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1 成果簡介智能客服解決方案集成了自然語言理解、對話管理、智能搜索等技術，以半自動的方式對具體客服領域知識進行梳理和再組織；普通用戶可以用自然語言通過網頁、短信、手機WAP、即時通訊軟件等方式向系統提出客服問題，系統能夠自動回答。 智能客服系統的主要特點：客服領域知識組織規范化，能夠揭示知識體系與實際客服業務定義間的差距，有助于企業和政府完善業務定義；用戶使用便利化，能夠允許用戶以自然語言方式輸入，并且輸入中允許隨意句式，允許專有名詞有同音字、近音字的錯誤；用戶對話自然化，能夠以多回合對話的方式，主動引導或積極配合用戶使用，盡可能促進客服任務的達成。智能客服系統用計算機代替人工客服人員，是客服行業的服務模式發生革命性的變更。2 應用說明智能客服解決方案可廣泛應用于導游、票務、金融、電子商務等多種領域的智能查詢系統和自動客服機器人。 我們將智能客服解決方案應用于“ 亞運城市名片” 項目中，建設了一個綜合智能信息增值服務平臺。基于自然語言理解和對話交互技術，用戶只需編輯自然的口語式短信發送到這個號碼，就可即時查詢廣州地區餐飲住宿、公交換乘、休閑娛樂，以及便民服務等信息。實際運行的系統日志統計表明，系統的信息回復正確率大于 90%。3 效益分析智能客服解決方案中的關鍵技術，主要涉及：自然語言理解。針對口語式漢語語序隨意、用詞搭配多樣的特點，采用了基于語義類的上下文無關增強文法，以及模糊句法分析技術，可獲得實際漢語口語文本的真正語義。對話管理。基于主題森林來表示領域知識并維護對話上下文知識，支持基于上下文的自動應答推理（包括省略分析）、話題自由變換、人機混合主導，能夠主動引導新用戶或者積極配合老用戶，通過多個回合與用戶進行交互以完成復雜的客服任務。智能搜索。由于拼音輸入法的廣泛應用，口語式漢語文本中常見同音錯別字；漢語同音字普遍，對于陌生的名稱，人們往往只知其音不知其形，給文本搜索帶來極大困難。以快速的模糊匹配技術為基礎，建立相應的模糊檢索模型，應用相應的模糊檢索方法，可直接用用戶輸入的多字、少字、同音不同字、拼音（含模糊音）等文本進行搜索，給出匹配的候選排名。智能客服系統的優勢在于能夠大大減少人工客服的數量，從而節約大量人力財力物力資源；能夠大大提高客服問題的處理能力，同時可盡量減少人為因素影響，有利于實現應答內容的標準化，有利于對客服信息進行統計分析，從而有效提升客服水平；智能客服系統是高科技應用，有利于提升企業和政府機關的形象。中國有巨大的智能客服市場，銀行、證券、保險、醫療、航空公司、鐵路公司、電信運營商、網絡運營商、汽車廠商、家電廠商、手機廠商等與大眾消費相關的眾多行業都有客服需求，特別是以移動、聯通、各大銀行等為代表的服務行業發展迅速，客服是目前巨大且不斷快速上漲的運營成本。 2005 年，美國提出和推廣的 CMB“ 聯邦事業架構” 結構，是最新的電子政務績效評估體系。在亞洲，新加坡在以服務標準衡量電子政務績效的基礎上，也開發了公共服務基礎結構。中國政府不斷推進電子政務改革，政務服務標準的研究和制定是大勢所驅。客戶服務作為政務服務的重要組成部分，將有巨大的政府需求。4 合作方式商談。5 所屬行業領域信息領域。

智能單井管理系統是我公司自主研發的一款適用于各大油田單井智能化運行管理的系統，該系統主要由多功能集油器、多功能儀表終端(SZ-ZNYWJ系列液位計等)及通信網絡構成。多功能儀表終端實時采集溫度、壓力、液位等運行參數，借助通信網絡遠傳至運行管理中心，實現運行參數實時監控、運行波動預警報警、儲罐液量及裝車液量的計量管理、油井生產數據統計分析、優化罐車裝油路線等功能，滿足油田單井無人值守需要，達到減員增效的目標。該系統的推廣應用能為油田生產建設創造顯著的社會、經濟效益。

面向研究和生產管理技術人員，充分運用物聯網、神經網絡、移動互聯等技術，建設以井場為核心的數據處理中樞，實現數據采集、井場局網、遠程會議、語音交互、視頻監控、應急指揮等功能，達到預警地下復雜情況、降低施工風險、提高鉆井效率的目標，為后方技術人員提供雖遠離現場，卻有如身臨其境的井場VR效果。

適用于院校智能制造、機電一體化、機械制造相關實習實訓室設備建設、搬遷及改造，包括數控加工程序管控與機床設備狀態監控、生產線的質量監控與質量追溯、生產線的工業應用管控平臺與教學平臺的集成及MES系統優化等 。

本在線專業培養項目，旨在堅持立德樹人的基礎上，培養在“人工智能+X”方向上掌握堅實的基礎理論與系統的專門知識，具有從事科學研究、獨立擔負專門技術工作能力和掌握產業應用基本技能的專門人才。 課程體系設置上體現“融”與“新”，突出“人工智能+X”的學科融合，力爭將科研成果、產業應用現狀及時轉化為教學內容。課程設置強調人工智能專業知識與各行業領域的交叉與融合，注重知識累積的循序漸進，既強調基礎理論課程的系統性，又突出學科最新交叉應用成果和發展動向，課程力求內容新穎，能夠激發廣大青年學習者進一步學習的興趣。

監測實訓室本著“統籌規劃、分步實施、標準統一、先進實用、安全可靠、軟硬并重、重點突破、以用促建”的建設原則，科學決策，有計劃、有步驟地逐步將學院建設成為一個智慧、網絡化、智能化的虛擬大學，通過建造基坑監測實訓室、高支模監測實訓室、隧道監測實訓室、大壩監測實訓室、橋梁監測實訓室等實訓基地，形成“教、學、練、考、交互、體驗、協作”的綜合培訓模式，學習工程安全監測技術，提升安全素質，增強安全意識，提高安全技能。

智能制造生產線解決方案 據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。   三、基本實訓項目 1、工業機器人實訓2、數控技術實訓3、機器人與機床通訊技術4、機械結構訓練技術5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術技能培訓7、傳感器技術及應用8、PLC編程技術 9、RFID系統的應用 四、系統主要配置清單 序號 名稱 數量 型號 1 工業6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數控系統 1套 980TB數控系統 14 銑削數控系統 1套 980MC數控系統 15 6軸機器人控制系統 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套    

一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

搭建多模態以及全視角環境感知平臺，研發復雜環境下多模型車輛狀態多源信息融合估計技術，研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統，研發基于車路協同V2X的車輛安全輔助駕駛系統與自然人機交互界面，研發智能卡車編隊控制技術，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協同的L2-L4智能駕駛解決方案。