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動態(tài)電壓調(diào)節(jié)器（DVR）及其智能控制
動態(tài)電壓恢復器（DVR）的串聯(lián)補償裝置已經(jīng)得以應用，其良好的動態(tài)性能和很高的性價比使得它成為治理動態(tài)電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結構的動態(tài)電壓恢復器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數(shù)高，諧波含量低、動態(tài)響應速度快、易集成等優(yōu)勢。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態(tài)電壓恢復器（DVR）及其智能控制方法。該動態(tài)電壓恢復器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發(fā)明采用單相補償、雙相補償、三相補償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應的補償電壓達到補償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。
廈門大學
2021-04-11
建筑物“零變形”智能控制系統(tǒng)
建筑物“零變形”智能控制系統(tǒng)，是在主體結構上連接驅動系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)； 驅動系統(tǒng)包括驅動力源、驅動裝置、熱電阻片、溫度測量儀、智能錨固裝置；驅動力源 采用形狀記憶合金材料，并布置在結構構件的體外，布置形狀可以是直線、折線或曲線， 兩端由智能錨固裝置與主體結構錨固；驅動裝置通過導線與驅動力源形成一個閉合回路， 用于實現(xiàn)對驅動力源的驅動，熱電阻片固定在驅動力源上，與溫度測量儀連接；智能控 制系統(tǒng)包括受力狀態(tài)監(jiān)測儀、計算機控制系統(tǒng)，受力狀態(tài)監(jiān)測儀安裝在主體結構的控制 截面處，經(jīng)計算機控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)連接，形成閉合的控制環(huán)，計算機分析處理結構 構件的受力信息，并控制驅動系統(tǒng)的作動。可精確控制建筑物形變。
同濟大學
2021-04-13
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液壓挖掘機節(jié)能技術與智能控制
成果簡介： 主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結構設計、制造工藝、精度控制等關鍵技術，解決了中高端裝備中的大流量比例動態(tài)控制技術難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質量技術要求，通過調(diào)質、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術，獲得具有高強
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種智能調(diào)節(jié)桌及其控制方法
本發(fā)明涉及一種智能調(diào)節(jié)桌及其控制方法，包括桌面和設于桌面下的桌腿，桌面底部兩端設有與桌面鉸接的支架；桌腿上設有與支架配合設置的桌面高度調(diào)節(jié)裝置，支架和桌面間設有桌面斜度調(diào)節(jié)裝置；桌面前部設有人體探測傳感器；桌面高度調(diào)節(jié)裝置、桌面斜度調(diào)節(jié)裝置和人體探測傳感器連接至設于桌面底部的控制器。本發(fā)明的桌面高度和斜度可調(diào)，控制器可以通過人體探測傳感器反饋的信號信息控制桌面高度調(diào)節(jié)裝置、桌面斜度調(diào)節(jié)裝置完成桌面的高度和斜度的調(diào)節(jié)，保證調(diào)整的精確性，簡單易操作，控制器和機械結構的存在使得對不良坐姿和久坐行為進行自動調(diào)整成為可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的調(diào)整，保證使用者無需時刻關注伏案時間，更為人性化。
浙江大學
2021-04-13
霓虹燈廣告屏智能控制器
本智能控制器專用于各類霓虹燈廣告屏，有兩種模式供用戶選擇與設定，一種是每天自動定時開啟與關閉，一種是自動識別白晝與黑夜，傍晚開機，一定時間后（由用戶設定）自動關機，能自動識別下雨與無雨，遇雨自動停機以保護霓虹燈管，節(jié)電安全。單機可輸出512路，可控制各種巨型、大型、中小型霓虹燈廣告屏。電腦編程，動畫花樣多，令人賞心悅目，廣告效果好，全部電路采用無觸點電子開
西安交通大學
2021-01-12
全自動絡筒機智能控制系統(tǒng)
手動或半自動絡筒機難以滿足市場的需求，全自動絡筒機的開發(fā)是迫在眉睫。我國在90年代開始引進新型自動絡筒機，但因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠而未能形成批量生產(chǎn)。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進行自動絡筒機的技貿(mào)結合，進口部件，國內(nèi)組裝，但國產(chǎn)化率低，特別是核心控制系統(tǒng)更是薄弱環(huán)節(jié)。 絡筒機主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng)，并捻，卷緯，染色，無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質：棉紡廠生產(chǎn)的紗線上存在著一些疵點和雜質，比如粗節(jié)，細節(jié)，雙紗，弱捻紗，棉結等。絡筒時利用清紗裝置對紗線進行檢查，清除紗線上對織物的質量有影響的疵點和雜質，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質量。紗線上的疵點和和雜質在絡筒工序被清除是最合理的，因為絡筒時每只筒子的工作是獨立進行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續(xù)工作。全自動絡筒機智能控制系統(tǒng)主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環(huán)控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統(tǒng)計；10. 過流、過壓、過速保護。
上海理工大學
2021-04-13
一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運行數(shù)據(jù)進行融合；(2)遍歷融合后的歷史運行數(shù)據(jù)，對其進行錯誤檢測，剔除錯誤數(shù)據(jù)，篩選出穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)，去除穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)中的一些工況數(shù)據(jù)，以剩下的穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)作為訓練樣本；(3)建立訓練樣本庫，以煤質特性參數(shù)、鍋爐控制參數(shù)作為輸入?yún)?shù)，燃燒效果參數(shù)為輸出參數(shù)，建立鍋爐綜合燃燒預測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數(shù)進行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數(shù)的敏感的鍋爐控制參數(shù)及敏感區(qū)間，再采用啟發(fā)式優(yōu)化算法實現(xiàn)鍋爐控制參數(shù)的優(yōu)化，從而實現(xiàn)對鍋爐的智能優(yōu)化控制。本發(fā)明基于電站鍋爐豐富的歷史運行數(shù)據(jù)進行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學
2021-04-13
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智能體感平衡車驅動控制系統(tǒng)
智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制電機， 進而驅動控制器，實現(xiàn)對
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據(jù)。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區(qū)域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設計了自適應變參數(shù)的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17