智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統,包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域,從 2014 年開始 興起,2015 年逐步推廣,2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器,通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據,進而精確判斷車輛傾角,運用最優的控制算法控制電機, 進而驅動控制器,實現對