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曲柄滑塊式葉片擺動機構(gòu)以及包括該機構(gòu)的直翼推進器
本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構(gòu)以及包括該機構(gòu)的直翼推進器，曲柄滑塊式葉片擺動機構(gòu)包括控制桿、連接架、導桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導桿的長槽滑行的滑塊，各個導桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個舵機的轉(zhuǎn)動作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點N，回轉(zhuǎn)盤帶動葉片公轉(zhuǎn)的同時曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動各個葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導桿實現(xiàn)了直翼推進器偏心距的放大。
浙江大學
2021-04-11
自主作業(yè)型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業(yè)型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。
南開大學
2021-02-01
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
可垂直起降固定翼植保機
一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉(zhuǎn)的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設(shè)置有兩組，包括位于固定機翼前側(cè)的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側(cè)第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉(zhuǎn)軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的旋翼，在旋翼的轉(zhuǎn)軸豎直時，實現(xiàn)如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉(zhuǎn)軸水平時，實現(xiàn)如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
一種新型無翼調(diào)溫風扇
本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調(diào)溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經(jīng)處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調(diào)節(jié)室溫的目的。本實用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-10
大學.jpg){kind=logo}
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
一種仿鳥撲翼機構(gòu)
（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發(fā)明公開一種仿鳥撲翼機構(gòu)，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該機構(gòu)主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側(cè)，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯(lián)接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構(gòu)的主傳動系統(tǒng)，左、右撲翼同步等速拍動產(chǎn)生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內(nèi)的錐齒輪傳動構(gòu)成撲翼機構(gòu)的氣動
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
湖南云之翼軟件有限公司
湖南云之翼軟件有限公司成立于2010年，是專業(yè)的云桌面和超融合解決方案提供商，致力于成為客戶信息化轉(zhuǎn)型的可信賴合作伙伴。云之翼擁有DaaS（桌面即服務）和SaaS（軟件即服務）一站式解決方案和端到端的技術(shù)服務能力，產(chǎn)品包括云桌面、超融合等，覆蓋多個云計算細分領(lǐng)域。
湖南云之翼軟件有限公司
2022-09-07
石家莊北翼科技有限公司
石家莊北翼科技有限公司
2022-11-04
一種橫向株行條播機
本實用新型公開了一種橫向株行條播機，包括機架，安裝在機架上的排種裝置和開溝裝置，排種裝置與開溝裝置相連，排種裝置中排放的種子可通過開溝裝置播種至土壤中，機架上還設(shè)置有用于驅(qū)動排種裝置和開溝裝置橫向來回移動的橫向動力機構(gòu)，從而在橫向株行條播機豎向移動過程中進行橫向播種。本實用新型的橫向株行條播機可滿足橫向播種的農(nóng)藝要求，適用于小區(qū)育種試驗作業(yè)，橫向株行條播機具有播種橫向跨度大，作業(yè)質(zhì)量高、效率高、試驗數(shù)據(jù)準確、可有效減少勞動量，適用于長度小、寬度大的小區(qū)育種試驗，極大地適應橫向育種的試驗要求。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13