本發明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器,曲柄滑塊式葉片擺動機構包括控制桿、連接架、導桿、以及固定在回轉盤上的凸臺和支撐架結構、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結構之間的連接桿,連接架的各個架臂的外端具有沿導桿的長槽滑行的滑塊,各個導桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接,葉片的主軸可轉動地豎向穿設在回轉盤內,在兩個舵機的轉動作用下,控制桿以其中部的第二關節軸承為支撐點做杠桿運動,控制桿的下端通過第一關節軸承套裝在連接架的中心內,控制桿的下端構成控制點N,回轉盤帶動葉片公轉的同時曲柄滑塊結構帶動各個葉片發生自轉,曲柄滑塊結構結合導桿實現了直翼推進器偏心距的放大。
掃碼關注,查看更多科技成果