(專利號:ZL 201410446598.7)
簡介:本發明公開一種仿鳥撲翼機構,屬于撲翼飛行器技術領域。該機構主要包括:左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等;左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側,左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯接并分別與左、右主動齒輪嚙合,形成撲翼機構的主傳動系統,左、右撲翼同步等速拍動產生飛行器所需要的升力,左、右控制舵機通過左、右傳動箱內的錐齒輪傳動構成撲翼機構的氣動
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