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面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14
一種歷史感知的數據去重碎片消除方法與系統
本發明公開了一種應用于數據去重系統中的碎片消除方法，該 方法利用歷史信息準確地識別碎片，系統內存開銷少且恢復吞吐率高。 該方法首先對數據流中的文件進行分塊、求指紋，查詢索引找到重復 數據塊；然后在上次備份記錄的稀疏容器集合中查找重復數據塊的容 器 ID，判斷哪些重復數據塊屬于稀疏容器。對于屬于稀疏容器的重復 數據塊，將其重寫到新的容器中。該方法在備份過程中，只需記錄下 相關容器的利用率，內存開銷極小。本發明還提供了相
華中科技大學
2021-04-14
“全面感知、深度融合、多維服務”淮陰工學院智慧校園建設與應用實踐
“全面感知、深度融合、多維服務”的淮陰工學院智慧校園建設與應用實踐近十年來累計投入 1.98 億元，圍繞新型基礎設施、數據中臺、智慧教學、智慧科研、智慧管理、智慧服務等方面建成了高水平智慧化數字校園，在學科與信息化融合、網絡安全等方面形成鮮明特色。
淮陰工學院
2022-07-29
可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法
本發明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發明采用壓縮感知技術，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數，大幅度提高了數據的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構。本發明可以降低信道估計中的導頻開銷。
東南大學
2021-04-11
基于深度學習和壓縮感知理論的新體制水下光學成像
一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降。現有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。
廈門大學
2021-04-11
一種基于網絡 KPI 的移動 Web 網頁訪問用戶體驗感知評測方法
本發明公開了一種基于網絡 KPI 的移動 Web 網頁訪問用戶體驗 感知評測方法，屬于移動端 Web 網頁訪問技術領域。本發明包括：在 端到端的網頁訪問過程中，通過抓包采集并計算 HTTP 業務的各種關 鍵性 KPI 指標；根據采集到的各種 KPI 指標綜合計算 KQI 指標；根據 得到的 KQI 指標在 Web網頁訪問業務中所占的重要程度的不同對其進 行加權求和，得到此業務的整體 QoE 指標。本發明的步驟簡單，易于 實現，評估過程沒有對正常 Web 網頁訪問業務網絡傳輸產生任何影響。 本發明能夠很好的體現 Web 網頁訪問業務的整體質量，也能根據每個 KQI 指標的得分來針對 Web 網頁訪問業務中的不同環節進行評估，對 那些評分較低的指標對應的模塊進行有針對性的優化。
華中科技大學
2021-04-11
基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
基于多尺度可變形分層圖模型的復雜環境3D感知研究
此成果對復雜環境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發展，對推動學科交叉，激勵原始創新具有重要的現實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態復雜環境下智能車輛實時獲取準確3D數據的能力。 本成果重要的創新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態復 雜環境下的
南京工程學院
2021-01-12
一種基于用戶感知的高效安全數據去重方法及系統
本發明提供了一種基于用戶感知的高效安全數據去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務器協助的基于哈希的收斂加密進行跨用戶文 件級數據去重；若文件不重復采用用戶協助的收斂加密進行用戶內部 的塊級去重；采用多級密鑰管理，使用文件級密鑰加密塊級密鑰，使 用秘密共享將文件級密鑰切分成分片級密鑰存儲到分布式密鑰服務 器。本發明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數據去重系統。本 發明通過在文件級采用密鑰服務器協助的基于哈希的收斂加密和
華中科技大學
2021-04-14