一、 項目簡介

本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。

二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）

已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）

三、 市場前景（應用領域、市場分析等）

聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。

四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）

聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長

通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱

辦公地址：河北工業大學東院七教1024

電子郵箱：[email protected]

手機：13602051146

五、高清成果圖片2-3張