面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰(zhàn)之一,其目標是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認知與表達,目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明,從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究,有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機制,進一步開發(fā)機器人