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本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測(cè)值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號(hào)；利用小波變換對(duì)待處理信號(hào)進(jìn)行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號(hào)；然后使用FIR濾波器對(duì)待處理的多路徑信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終的多路徑誤差信號(hào)。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點(diǎn)。本發(fā)明方法計(jì)算量小，計(jì)算速度快，可實(shí)施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。

本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動(dòng)信號(hào)，得到原始故障數(shù)據(jù)；對(duì)原始故障數(shù)據(jù)依次進(jìn)行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類別標(biāo)簽和位置標(biāo)簽；基于混合注意力機(jī)制、殘差結(jié)構(gòu)、可學(xué)習(xí)卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)時(shí)監(jiān)控訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ托阅?。本發(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變?cè)肼晽l件下故障識(shí)別率較低的問(wèn)題。

針對(duì)萜類木本植物資源原料林基地建設(shè)和化學(xué)利用方面的不足，開(kāi)展了資源篩選與原料林基地建設(shè)研究，建立芳樟原料林基地2.5萬(wàn)畝、山蒼子優(yōu)良種質(zhì)資源圃400畝、示范林基地5000畝，為工業(yè)化生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)利用奠定了基礎(chǔ)。集成和創(chuàng)新了天然精油提取分離與加工技術(shù)，建立了芳樟油、山蒼子油和松脂原料預(yù)處理、蒸餾提取工藝，生產(chǎn)芳樟油、山蒼子油、松香和松節(jié)油等10000余噸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值30000多萬(wàn)元，其中芳樟醇和山蒼子油掌握著國(guó)際市場(chǎng)定價(jià)權(quán)。研發(fā)了系列萜類香料產(chǎn)品，以芳樟醇和山蒼子油為原料，創(chuàng)新了相關(guān)香料的合成方法與工藝，并建立了相應(yīng)的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值20000多萬(wàn)元；以松節(jié)油為原料，進(jìn)行了相關(guān)產(chǎn)品的合成工藝研究，并建立了年生產(chǎn)400噸的乙酸諾卜酯生產(chǎn)線。研發(fā)了系列萜類功能性與高附加值產(chǎn)品，開(kāi)展了萜類成分的抗菌、驅(qū)避和引誘活性以及機(jī)理研究，篩選得到高抗菌和高驅(qū)避活性化合物；開(kāi)展了松香樹(shù)脂及其改性樹(shù)脂、萜烯樹(shù)脂及其改性樹(shù)脂的制備研究，建立了相應(yīng)生產(chǎn)工藝線。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了資源篩選、基地建設(shè)、初步加工、新型產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)線建立及其加工生產(chǎn)的整合，提升了萜類木本植物資源的篩選、培育和加工利用的水平，促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益。

本技術(shù)可以提供一種利用工業(yè)廢棄物硼泥和廢玻璃為原料制備的鈦合金高溫防護(hù)涂料。該涂料可直接刷涂在鈦合金工件表面上，并在熱加工過(guò)程中形成高溫防護(hù)層，達(dá)到減少鈦合金的氧化燒損，提高出材率及鈦合金表面質(zhì)量的目的；同時(shí)涂層具有在熱處理完成后的冷卻過(guò)程中從鈦合金表面自剝落的能力。 本技術(shù)綠色環(huán)保，成本低廉；工藝簡(jiǎn)單，適用范圍廣；涂層保護(hù)效果好，易于清除。 本涂料技術(shù)可廣泛應(yīng)用于鈦合金材料工件在后期熱加工中的抗氧化保護(hù)，尤其在汽車工業(yè)和航空航天工業(yè)中對(duì)鈦合金工件大量需要的工業(yè)部門可廣泛推廣。

技術(shù)優(yōu)勢(shì): 1）輸出功率：>200瓦連續(xù)波輸出； 2）輸出波長(zhǎng)：在1900 nm -2050 nm范圍內(nèi)，波長(zhǎng)任選； 3）中心波長(zhǎng)定位誤差：±0.5 nm； 4）波長(zhǎng)線寬：小于0.05nm； 5）波長(zhǎng)精細(xì)調(diào)諧范圍：±0.5 nm；（高精度） 技術(shù)能力： 1）能夠提供1-200瓦全光纖2μm光纖激光器的可靠技術(shù)解決方案； 2）能夠提供50-200瓦2μm光纖激光器的技術(shù)解決方案； 3）能夠提供1-200瓦窄線寬、可調(diào)諧連續(xù)波2μm光纖激光器的技術(shù)解決方案； 4）能夠提供1-20瓦2μm波長(zhǎng)的納米/皮秒高能脈沖激光器的可靠解決方案。 主要應(yīng)用領(lǐng)域： 1）工業(yè)加工領(lǐng)域 由于許多透明有機(jī)材料在2 μm 附近有較強(qiáng)的吸收，直接利用激光對(duì)其進(jìn)行切割、熔接和雕刻處理可以避免使用有毒添加劑，這在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，也簡(jiǎn)化了加工工藝。    2）醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域 由于人體組織中的水對(duì)2 μm激光有很強(qiáng)的吸收，激光的滲透深度小，手術(shù)創(chuàng)口區(qū)的破壞?。涣硗?，2 μm波長(zhǎng)激光器的特殊凝結(jié)作用，可以減少手術(shù)時(shí)的流血。大量實(shí)驗(yàn)研究表明，2 μm高功率摻銩光纖激光器是軟/硬組織外科手術(shù)的優(yōu)良候選光源，可以廣泛應(yīng)用于高精確的組織切除手術(shù)、眼科手術(shù)和牙科手術(shù)。    3）軍事應(yīng)用領(lǐng)域 2 μm波長(zhǎng)位于損耗較低的“大氣窗口”，在大氣中的傳輸能力遠(yuǎn)高于短波長(zhǎng)激光；同時(shí)也位于人眼安全波長(zhǎng)范圍，使其在對(duì)人眼安全要求較高的自由空間光通信領(lǐng)域極具應(yīng)用潛力，也是激光雷達(dá)等精密空間探測(cè)裝置的理想光源，更符合軍方的需求；此外，2 μm激光通過(guò)光學(xué)非線性轉(zhuǎn)換可以產(chǎn)生3~5 μm的中遠(yuǎn)紅外激光，而后者是光電對(duì)抗中最重要的大氣窗口，在軍事戰(zhàn)略上具有重要意義。

本發(fā)明提供一種基于超精密球頭銑刀加工的工件三維表面形貌建模及仿真方法，首先提取影響仿真三維表面形貌生成的刀位點(diǎn)，根據(jù)提取刀位點(diǎn)并結(jié)合刀具在加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立刀刃掃掠點(diǎn)云模型，然后設(shè)定仿真區(qū)域范圍內(nèi)三維表面形貌采樣點(diǎn)，最終形成仿真區(qū)域內(nèi)工件三維表面形貌。本發(fā)明建立了刀具參數(shù)、加工策略、加工參數(shù)與工件三維表面形貌的關(guān)系，能夠清晰地表征超精密加工條件下的三維表面形貌，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)基于工件三維表面形貌的工藝參數(shù)優(yōu)化。

我國(guó)是世界上最大的植物油料加工和消費(fèi)國(guó)，總量近 1.5 億噸，在國(guó)家食品安全體系中舉足輕重。植物油料加工長(zhǎng)期以來(lái)以壓榨法和浸出法制油、堿溶酸沉制蛋白、化學(xué)精煉油脂為技術(shù)主線，普遍存在：1）加工條件劇烈、能耗高、溶劑殘留、環(huán)境污染；2）蛋白功能性差、組分高值化利用率低；3）生物精煉連續(xù)性差、附加值低等共性關(guān)鍵問(wèn)題。本項(xiàng)目在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家“863 計(jì)劃”、國(guó)家科技支撐計(jì)劃等重大項(xiàng)目支持下，歷經(jīng) 13 年持續(xù)攻關(guān)，以現(xiàn)代生物技術(shù)為手段，突破植物油料生物解離關(guān)鍵技術(shù)為核心、組合發(fā)明生物解離產(chǎn)物及油脂的高值化利用成套技術(shù)，形成了植物油料全產(chǎn)業(yè)鏈新一代加工技術(shù)體系。 項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專利 45 件，申請(qǐng)國(guó)際專利（PCT）3 件，出版著作 10 部，發(fā)表相關(guān)論文 205 篇（SCI/EI106 篇），主持制定或參與國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 10 項(xiàng)。項(xiàng)目已獲中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)成果一等獎(jiǎng)、黑龍江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)食品科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì) 14 項(xiàng)。 項(xiàng)目技術(shù)主要用于生產(chǎn)有機(jī)大豆油脂、大豆蛋白肽以及大豆膳食纖維等產(chǎn)品，項(xiàng)目目前已通過(guò)中試實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目計(jì)劃投資預(yù)計(jì) 2 億元，建設(shè)規(guī)模為加工原料豆 20000 噸/年，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)年銷售額為 3.6 億元人民幣。通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，將打破了國(guó)外在高端油脂和蛋白產(chǎn)品生產(chǎn)上的技術(shù)壟斷，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

研究領(lǐng)域(1)CAD/CAM及RPM相關(guān)技術(shù)：包括功能性梯度材料/生物醫(yī)學(xué)材料計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及快速原型和制造（RPM）相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用；(2)面向功能構(gòu)件數(shù)字化制造的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)制造技術(shù)，功能構(gòu)件的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法；(3)功能構(gòu)件的多尺度建模、仿真分析與優(yōu)化；(4)高速精密加工工藝及裝備的動(dòng)態(tài)精度設(shè)計(jì)：包括高速精密加工工藝系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真等?？蒲谐晒昂?jiǎn)介科研成果：(1)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（59505005），“數(shù)控加工自適應(yīng)刀具軌跡規(guī)劃及動(dòng)力學(xué)行為的研究”．1996年1月～1998年12月。完成人：張大衛(wèi)、黃田、倪雁冰、周立華、馮志勇、徐安平、閻兵。1998年12月結(jié)題，國(guó)際先進(jìn)。(2)河北省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目，“基于網(wǎng)絡(luò)的新產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”． 完成人：檀潤(rùn)華、徐安平、段國(guó)林、梁艷紅、張瑞紅、劉力松、孫立新、苑彩云、曲云霞。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。2002年獲河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。(3)河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，基于汽車減振器新型數(shù)學(xué)模型的汽車乘座動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)．完成人：檀潤(rùn)華、呂維瑛、張瑞紅、苑彩云、段國(guó)林、徐安平。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(4)河北省博士基金項(xiàng)目，汽車非線性乘座動(dòng)力學(xué)專用仿真軟件開(kāi)發(fā)．完成人：檀潤(rùn)華、陳鷹、呂維瑛、張瑞紅、苑彩云、段國(guó)林、徐安平。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(5)天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目，汽車非線性乘座動(dòng)力學(xué)關(guān)鍵技術(shù)研究．完成人：檀潤(rùn)華、陳鷹、呂維瑛、張瑞紅、苑彩云、段國(guó)林、徐安平。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(6)河北省自然基金項(xiàng)目（500050，5萬(wàn)），三維布局問(wèn)題建模及其求解方法的研究．完成人：段國(guó)林、張健楠、蔡瑾、王彩紅、何樹(shù)田、徐安平、張滿囤。2003年3月通過(guò)河北省科技廳鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(7)河北省教育廳計(jì)劃項(xiàng)目（2000209，2萬(wàn)），二維不規(guī)則形狀自動(dòng)布局系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)．完成人：段國(guó)林、王彩紅、徐安平、張健楠、張滿囤、孟憲春。2003年3月通過(guò)河北省教育廳鑒定，國(guó)際先進(jìn)）(8)國(guó)家教育部高等學(xué)校骨干教師資助項(xiàng)目，快速原型件網(wǎng)上訂貨系統(tǒng)研究．完成人：檀潤(rùn)華、梁艷紅、段國(guó)林、苑彩云、張瑞紅、徐安平、孫立新、劉力松、王永山。2000年1月——2001年12月。已結(jié)題。(9)天津市科委計(jì)劃項(xiàng)目，“基于MDT環(huán)境的內(nèi)嵌式RP數(shù)據(jù)處理軟件的研制”．課題組成員：徐安平、檀潤(rùn)華、劉玉山、曲云霞、劉力松、陳青果、金艷麗。2001.1 ~ 2003.12.（1.5萬(wàn)），2003年6月18日天津市科委組織專家組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了總體驗(yàn)收。(10)天津市科委計(jì)劃項(xiàng)目，“RP技術(shù)在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的應(yīng)用”．課題組成員：段國(guó)林、徐安平、劉力松。2001.1 ~ 2003.12.（5萬(wàn)），2003年6月18日天津市科委組織專家組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了總體驗(yàn)收。(11)河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（500046），“數(shù)控環(huán)境下動(dòng)態(tài)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)”．課題組成員：徐安平、曲云霞、閻兵、段國(guó)林、孫明達(dá)、李為民、劉玉山、金艷麗、陳青果。2000.3 ~ 2003.3. （3.5萬(wàn)），2003年7月20日河北省科技廳組織專家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了技術(shù)鑒定，國(guó)際先進(jìn)水平。(12)河北省教育廳博士基金項(xiàng)目，“數(shù)控環(huán)境下動(dòng)態(tài)銑削過(guò)程仿真系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)”．課題組成員：徐安平、曲云霞、閻兵、段國(guó)林、孫明達(dá)、李為民、劉玉山、金艷麗、陳青果。2000.1 ~ 2003.3.（3.5萬(wàn)），2003年7月20日河北省科技廳組織專家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了技術(shù)鑒定，國(guó)際先進(jìn)水平。(13)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（50175025），“進(jìn)化過(guò)程驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)模型研究”．課題組成員：檀潤(rùn)華、段國(guó)林、徐安平、馬建紅、張瑞紅、苑彩云、王永山、姜屏。2001~2003,（7萬(wàn)），2003年3月結(jié)題。(14)天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目（023603411），“組合夾具CAD中關(guān)鍵技術(shù)的研究”．課題組成員：段國(guó)林、丁銀周、蔡瑾、徐安平、張滿囤、李向東、李戰(zhàn)委。2002.6 ~ 2004.6（6萬(wàn)），2005年7月3日天津市科委組織專家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收，國(guó)際先進(jìn)。(15)河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（502047），“組合夾具計(jì)算機(jī)輔助構(gòu)形設(shè)計(jì)中基于案例的推理方法的研究”．課題組成員：段國(guó)林、丁銀周、蔡瑾、徐安平、張滿囤、李向東、李戰(zhàn)委。2002.1 ~ 2005.1.（6萬(wàn)），2005年7月16日河北省科技廳組織專家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了技術(shù)鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(16)天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目（023605411），“MDT環(huán)境下RP數(shù)據(jù)處理及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的研究與開(kāi)發(fā)”．課題組成員：徐安平、曲云霞、劉玉山、陳青果、侯紅葉。2002.6 ~ 2005.6（6萬(wàn)），2005年8月6日天津市科委組織專家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收，國(guó)際先進(jìn)。(17)河北省優(yōu)秀專家留學(xué)基金項(xiàng)目，“選擇性金屬粉末直接燒結(jié)快速成形工藝關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研究”．項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：徐安平。2002.1 ~ 2004.12（8萬(wàn)），已完成。(18)河北工業(yè)大學(xué)“十五211”工程項(xiàng)目，“功能梯度實(shí)體快速制作機(jī)”．項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：徐安平。2005.1 ~ 2005.12（20萬(wàn)），已通過(guò)驗(yàn)收。(19)河北省教育廳計(jì)劃項(xiàng)目, “基于RP的新產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”．課題組成員：段國(guó)林、徐安平、李翠玉、劉玉山、陳青果、侯紅葉。2001~2003（20萬(wàn)），已完成。(20)國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目（2002AA415300），“自主版權(quán)三維CAD和ERP軟件在離散型中小企業(yè)的應(yīng)用研究”．課題組成員：檀潤(rùn)華、李向東，徐安平等。（50萬(wàn)），2005年11月通過(guò)科技部驗(yàn)收。(21)美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金（NSF）項(xiàng)目（DMI-0218169），“Dental Restorations via Multi-Material Solid Freeform Fabrication”．課題組成員：Leon L. Shaw, Anping Xu, Jiwen Wang, Xiaoxue Li et al.(22)美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金（NSF）項(xiàng)目（CBET-0930365），“Functionally Graded Orthopedic Implants via the Slurry Mixing and Dispensing Process．課題組成員：Leon L. Shaw, Anping Xu, et al.(23)天津市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（043603111），“多坐標(biāo)高速銑削集成仿真系統(tǒng)研究”．完成人：閻兵，徐安平等。（6萬(wàn)），2007年11月通過(guò)天津市科委驗(yàn)收。(24)河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（E2004000052），“CAD模型直接驅(qū)動(dòng)的桌面立體打印設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理及實(shí)現(xiàn)方法研究”．完成人：徐安平，牛亞松，付建華，曲云霞等。（7萬(wàn)），2008年1月31日通過(guò)河北省科技廳組織的專家鑒定，國(guó)際先進(jìn)水平。(25)河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（E2006000039），“場(chǎng)信息驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜功能梯度實(shí)體建模理論及數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)研究”．完成人：徐安平，朱東彬，曲云霞等。（5萬(wàn)），2010年5月結(jié)題。獲獎(jiǎng)與專利 專利：(1)徐安平，朱東彬，曲云霞，郭艷華．一種非均質(zhì)功能構(gòu)件的制造方法與裝置[P]．國(guó)家發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 2008 1 0053855.5，授權(quán)公告號(hào)：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）(2)徐安平，朱東彬，曲云霞，郭艷華．打印頭與激光頭構(gòu)成的組合頭[P]．國(guó)家實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 200820075355.7，授權(quán)公告號(hào)：CN 201211731Y，2009年3月25日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）．(3)徐安平，汪建明，朱東彬，曲云霞．一種組織工程用三維多孔支架的制備方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010210618.2，申請(qǐng)日：2010年6月28日．(4)徐安平，朱東彬，郭彬，曲云霞．一種三維條形碼標(biāo)簽及其制作方法．國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010250088.4，申請(qǐng)日：2010年8月11日．(5)徐安平，蔡曉剛，朱東彬，劉志華．一種非均質(zhì)實(shí)體的制造方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01110269706.4，申請(qǐng)日：2011年9月13日．(6)徐安平，蔡曉剛，朱東彬，劉志華．一種非均質(zhì)實(shí)體的制造設(shè)備．國(guó)家實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01120341665.0，申請(qǐng)日：2011年9月13日．軟件著作權(quán)：(1)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V1.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2005SR07148）．著作權(quán)人：徐安平、劉玉山、陳青果、侯紅葉、高艷平、曲云霞．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2005年7月。(2)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V2.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2007SR06739）．著作權(quán)人：徐安平、牛亞松、劉玉山、陳青果、侯紅葉、宋麗、曲云霞．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2007年5月。(3)非均質(zhì)實(shí)體造型系統(tǒng)（HO-CAD V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR04932）．著作權(quán)人：徐安平、紀(jì)振鵬、曲云霞、趙競(jìng)雄、劉志華．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年3月。(4)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR07563）．著作權(quán)人：徐安平、曲云霞、孫明達(dá)．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年4月。(5)STL模型缺陷檢測(cè)與修復(fù)系統(tǒng)（STL Master V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR041794）．著作權(quán)人：徐安平、張蕊、曲云霞、朱東彬．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年8月16日。(6)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V2.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR061831）．著作權(quán)人：徐安平、張大衛(wèi)、張學(xué)中、靳紅偉、韓喜峰、常寧、曲云霞．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年11月18日。(7)基于Web的博碩士學(xué)位論文管理系統(tǒng)（DMMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR036294）．著作權(quán)人：張滿囤、徐安平、韓冬冬、張金鐲、王智琦、王麗、邊彬彬．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年6月10日。(8)基于Web的圖書(shū)館學(xué)科聯(lián)絡(luò)館員信息服務(wù)管理系統(tǒng)（IDISMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR042556）．著作權(quán)人：徐安平、王智琦．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年7月2日?？赊D(zhuǎn)讓項(xiàng)目(1)一種非均質(zhì)功能構(gòu)件的制造方法與裝置[P]．國(guó)家發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 2008 1 0053855.5，授權(quán)公告號(hào)：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）(2)打印頭與激光頭構(gòu)成的組合頭[P]．國(guó)家實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 200820075355.7，授權(quán)公告號(hào)：CN 201211731Y，2009年3月25日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）．(3)一種組織工程用三維多孔支架的制備方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010210618.2，申請(qǐng)日：2010年6月28日．(4)一種三維條形碼標(biāo)簽及其制作方法．國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010250088.4，申請(qǐng)日：2010年8月11日．(5)一種非均質(zhì)實(shí)體的制造方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01110269706.4，申請(qǐng)日：2011年9月13日．(6)一種非均質(zhì)實(shí)體的制造設(shè)備．國(guó)家實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01120341665.0，申請(qǐng)日：2011年9月13日．(7)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V1.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2005SR07148）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2005年7月。(8)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V2.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2007SR06739）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2007年5月。(9)非均質(zhì)實(shí)體造型系統(tǒng)（HO-CAD V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR04932）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年3月。(10)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR07563）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年4月。(11)STL模型缺陷檢測(cè)與修復(fù)系統(tǒng)（STL Master V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR041794）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年8月16日。(12)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V2.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR061831）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年11月18日。(13)基于Web的博碩士學(xué)位論文管理系統(tǒng)（DMMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR036294）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年6月10日。(14)基于Web的圖書(shū)館學(xué)科聯(lián)絡(luò)館員信息服務(wù)管理系統(tǒng)（IDISMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR042556）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年7月2日?？沙袚?dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作(1)CAD/CAM軟件開(kāi)發(fā)，RPM相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)：包括功能性梯度材料/生物醫(yī)學(xué)材料計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及快速原型和制造（RPM）相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用；(2)功能材料或構(gòu)件的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)開(kāi)發(fā)，網(wǎng)絡(luò)制造技術(shù)開(kāi)發(fā)；(3)功能構(gòu)件的多尺度建模、仿真分析與優(yōu)化技術(shù)；(4)高速精密加工工藝及裝備的動(dòng)態(tài)精度設(shè)計(jì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控加工狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)為：刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫(kù)存儲(chǔ)刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊將伺服驅(qū)動(dòng)電流數(shù)字信號(hào)提供給數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換并保存為監(jiān)控電流信號(hào)；特征提取與選擇模塊選擇與刀具磨損強(qiáng)相的信號(hào)特征；擬合預(yù)測(cè)趨勢(shì)曲線模塊建立信號(hào)特征與刀具加工壽命關(guān)系曲線；刀具磨損規(guī)律模塊從刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫(kù)中獲得刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；將趨勢(shì)信號(hào)特征帶入刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律中得出刀具磨損量；刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊根據(jù)刀具磨損量作出刀具磨損補(bǔ)償及換刀決策，提供給數(shù)控系統(tǒng)接口輸入模塊。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸加工系統(tǒng)相對(duì)動(dòng)剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)多軸加工系統(tǒng)的工作范圍建立其刀尖點(diǎn)可達(dá)姿態(tài)的工作空間，并將該工作空間離散化，即對(duì)每個(gè)軸的行程，均用一系列離散點(diǎn)表示；(2)對(duì)于任一離散點(diǎn)，建立其對(duì)應(yīng)的多軸加工系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；(3)計(jì)算該離散點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相對(duì)動(dòng)剛度矩陣 KD。本發(fā)明還公開(kāi)了上述獲取方法在加工系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)中的應(yīng)用。本發(fā)明綜合考慮了機(jī)床本身結(jié)構(gòu)、刀具和工件的動(dòng)剛度特性及其相互耦合關(guān)系，能夠準(zhǔn)確表征多軸加工系統(tǒng)在工作空間中的相對(duì)動(dòng)剛度分布規(guī)律。