本發(fā)明提出了一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法,應用于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測值得到雙差偽距的殘差值,作為待處理信號;利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析,從中提取出待處理的多路徑信號;然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾,得到最終的多路徑誤差信號。其中,小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù),并且采用自適應法搜索閾值點。本發(fā)明方法計算量小,計算速度快,可實施性強。還可根據(jù)不同實驗環(huán)境自適應調節(jié),以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。
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