本發明公開了一種多軸加工系統相對動剛度的獲取方法,包括如下步驟:(1)根據多軸加工系統的工作范圍建立其刀尖點可達姿態的工作空間,并將該工作空間離散化,即對每個軸的行程,均用一系列離散點表示;(2)對于任一離散點,建立其對應的多軸加工系統的動力學模型;(3)計算該離散點對應的相對動剛度矩陣 KD。本發明還公開了上述獲取方法在加工系統性能評價中的應用。本發明綜合考慮了機床本身結構、刀具和工件的動剛度特性及其相互耦合關系,能夠準確表征多軸加工系統在工作空間中的相對動剛度分布規律。
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