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空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
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一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應用
本發(fā)明提供了一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應用，是在培養(yǎng)瓶底部配置固體MS培養(yǎng)基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優(yōu)選為沿培養(yǎng)瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養(yǎng)瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養(yǎng)基，所述加入的含PEG的MS液體培養(yǎng)基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發(fā)明的培養(yǎng)基由固相MS培養(yǎng)基與液相PEG培養(yǎng)液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養(yǎng)基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進行抗旱性測定；具有制作簡單、所需時間短、莖段接種方便等特點。
青島農業(yè)大學
2021-04-11
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關鍵技術及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節(jié)機理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實現了產業(yè)化。
西安交通大學
2021-04-11
3-氯-1，2-丙二醇的高效液相色譜-熒光檢測方法
其他成果/n一種3-MCPD的高效液相色譜-熒光檢測方法，該方法包括如下步驟：1)將3-MCPD水溶液經高碘酸鹽溶液處理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除過量高碘酸鹽，消除副反應；3)熒光衍生化反應：將氯乙醛與熒光衍生化試劑反應生成具有熒光效應的目標物質；4)HPLC-FLD測定：對目標物質進行分離，并根據其色譜峰面積對3-MCPD進行定量；所述熒光衍生化試劑為鄰氨基N雜二元環(huán)狀化合物。本發(fā)明通過將一類方便易得、選擇性好、熒光效率高、疏水性較強的新型熒光衍生化試劑用于高效液相色譜-熒光檢測3
武漢輕工大學
2021-01-12
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鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復相增強行為
研發(fā)階段/n內容簡介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應生成復合增強相的辦法熔煉復合材料，分別在不同壓力狀態(tài)下（自重狀態(tài)、100噸液壓機上和1.5KW超聲波發(fā)生器中）和約束狀態(tài)下（將三維金屬網預置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時間等），研究凝固組織中三維立體金屬網、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態(tài)及其微界面?zhèn)鳠岷蛡髻|規(guī)律，并通過不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網絡、自生彌散質點Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對金屬基體復相強化特點。從而獲得了具有高強度、高韌性、高模量、耐
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
30H 三相混合式細分步進電機驅動器
三相混合式細分步進電機驅動器具有動態(tài)性能好、運行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點，體現了現代步進電機驅動的最新發(fā)展趨勢。具有如下技術特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環(huán)驅動，低速運動平穩(wěn)、無共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉)，具有很高的精度。 (6) 根據所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產業(yè)化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13
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功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發(fā) 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發(fā)明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經胺基化、羧基化共價化學修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發(fā)明固相萃取柱具有對目標物質回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應性強，易于批量生產的特點，具有很好的應用前景。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調制下，待測微波信號加載到一個連續(xù)激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數字編碼的測頻結果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術的優(yōu)點，又易與各種數字接收處理設備融合和兼容，應用前景十分廣泛。
西南交通大學
2016-07-05
三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學
2021-04-14
北京理工大學在氣相團簇化學領域取得重要進展
近日，北理工化學與化工學院馬嘉璧副教授團隊通過質譜實驗、陰離子光電子能譜實驗和高精度量子化學計算相結合的方法對N2和CO2與NbH2?氣相團簇的反應性及結構進行了深入研究，實現了室溫下直接偶聯N2和CO2形成C?N鍵，并揭示了一種新的N2活化模式——金屬—配體活化（Metal-Ligand Activation，MLA）。
北京理工大學
2022-07-08