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本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

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環境溫濕度、光照強度、水分、鹽堿度、作物生理指標……這些參數關系農作物生長，現代農業通過農業信息智能感知技術便可輕松“一網打盡”。 然而實時監測這些指標需要電力驅動，電力無疑是智慧農業蓬勃發展的“源頭活水”。田間地頭常常難以鋪設管線，而電池有限續航能力和污染風險又比較突出。因此發展農業信息“無源感知”是未來智慧農業一大趨勢。 為更好地解決這一難題，浙江大學生物系統工程與食品科學學院IBE團隊平建峰研究員課題組，提出了一種簡便有效的方法，從農業環境中挖掘自然能源并將其高效轉化為電能。首次將摩擦納米發電機技術應用于農用紡織品中，并用于降雨時雨水能的收集，通過能量轉化獲取電能。 這項研究，近日發表在國際知名期刊《納米能源》（ Nano Energy ）上，論文第一作者為浙江大學生物系統工程與食品科學學院2020級博士研究生姜成美 ，通訊作者為平建峰研究員。 功能化紗線的制備流程及其在農業中的應用場景把摩擦納米發電機裝進農用紡織品的紗線里 南方地區經常暴雨成災，造成農業生產的巨大損失。農用紡織品在大棚設施中最為常見，它能夠遮陰擋雨，保護農作物。 如何從農業環境中挖掘能源？ 浙大科研人員將這兩者巧妙結合，通過紗線表面功能化，將摩擦納米發電機依附在紗線上，織成智能化農用紡織品，利用雨水沖刷時的電子轉移與流動產生電流，源源不斷地為智慧農業供能。裝載摩擦納米發電機的紗線可以說是智慧農業的“無源活水”。 這個研究靈感來自一場突如其來的大雨：仲夏時節，一場突如其來的傾盆大雨透過來不及關閉的窗戶摧殘了窗臺邊的綠植。這引起了研究人員的思考：“農作物所處的環境只會更惡劣，那么我們就想辦法利用它的惡劣。”大棚不僅可以作為作物、動物的“保護傘”，還可以作為雨滴能的收集器。 實驗數據顯示，在9.5牛頓的連續力作用下，3厘米長的紗線就能產生7.7伏的電壓。 平建峰介紹，未來通過連接儲能設備，這些被改造的農用紡織品，不僅可以為種植業和畜牧業提供保護以提高農畜產品質量與產量，還可以為物聯網感知器件源源不斷地輸送電能，從而開展農業信息的無源監測和實時提供天氣狀況。 功能化紗線在農用紡織品上的應用綠色能源在智慧農業中具有廣闊應用 為什么雨滴的能量可以轉化成電能呢？ 這是因為對農用紡織品的紗線進行了特殊改造。科研人員在其表面覆蓋了兩層特殊材料——導電的碳化鈦納米材料和不導電的聚二甲基硅氧烷（一種高分子聚合物）。 功能化紗線收集雨滴能的原理 該聚合物能夠防水并與環境中的雨水發生電子轉移。而碳化鈦感應電極，不僅具有高導電性能，還因其高電負性可以助力表面聚合物搶奪電子。因此在實現農用紡織品原有的農用保護材料、保溫、遮陽、水土保持、排水灌溉、種子培育基材的功能基礎上，還能從農業環境中源源不斷地獲取能源，為智慧農業提供驅動力，實現農業信息“無源實時感知”。 平建峰說，這兩種材料具有良好的生物相容性，而且整個制備過程易于規模化和工業化。

本項目屬于電子信息功能材料技術領域。 特色及先進性：為了實現同一種單晶薄膜即可應用于磁光器件，又可應用于微波器件中，本項目提出了鉍镥鐵石榴石（BiLuIG）薄膜的設計體系，為了使其同時具有良好的磁光和微波特性，本項目很好的根據晶格匹配原則設計了材料配方，并選用無鉛液相外延技術，大大提高了薄膜的性能。本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學問題。研究內容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方設計研究：基于四能級躍遷模型，并結合離子替代規律和多離子摻雜技術，尋找最佳配方；（2）液相外延單晶薄膜材料的工藝技術研究：包括薄膜均勻性、缺陷控制、無鉛配方、生長速率和薄膜鏡面條件控制等；（3）材料在器件中的驗證研究，設計制備平面波導型磁光開關對材料磁光性能的驗證。 技術指標：（1）建成了我國第一條大尺寸磁光單晶薄膜液相外延的生產線，最大尺寸達到3英寸，單面薄膜厚度達到1μm－20μm。（2）單晶薄膜具體微波和磁光參數：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了進行單晶薄膜材料在磁光和微波器件中的設計、制備和測試工作。 促進科技進步作用意義：本項目突破了我國在3英寸石榴石系列單晶體材料以及相關器件研究上的瓶頸技術，獲得了高法拉第效應和低鐵磁共振線寬的大尺寸高質量石榴石單晶薄膜材料。滿足了國內在磁光、微波及毫米波集成器件方面對石榴石系晶體材料的需求，擺脫了完全依賴進口、受制于人的不利局面。該項目研制的材料已提供給中電集團41所、美國Delaware大學、天津大學、中國工程物理研究院、深圳市通能達電子科技有限公司（中電九所下屬）、陜西金山電器有限公司（4390廠）等單位使用，并為中電集團9所、33所等單位提供批量樣品，用于制備磁光和微波器件，受到好評。

本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學問題。

本研究利用氧氣對非骨架摻雜選擇性刻蝕的效應，首次在Cu襯底上實現了石墨烯的完美骨架摻雜生長，氮摻雜后的石墨烯遷移率高達13000 cm2/Vs，比其他工藝制備的摻雜石墨烯要高出數個量級。同時，石墨烯的面電阻也降低到130 oh/sq，摻雜的穩定性顯著提高。

先采用激光成型機加工出模具的預孔；然后用電火花線切割機床切割出模具的定徑區、壓縮區、倒錐區；最后用自主研發的臥式超聲研磨拋光機對模具的各個區域進行研磨和拋光加工。采用該技術為美國、日本客戶開發了許多新品拉絲模。下圖分別是美國客戶主持研發的大孔徑(f22.911mm)人造金剛石管材拉拔模具和自主研發大孔徑人造金剛石鋼管拉拔模具臥式超聲波加工機床。 直徑為f22.911mm的大孔徑人造金剛石管材拉拔模具自主研發大孔徑人造金剛石鋼管拉拔模具臥式超聲波加工機床 目前，大孔徑人造金剛石特殊鋼管材拉拔模具技術已經成熟，并已經小批量生產。 該項目實施后，可以大大縮短大孔徑人造金剛石拉拔模具的生產周期，為企業創造客觀的經濟效益和社會效益。   應用范圍： 該項目涉及的產品主要用于拉拔各種高精度特殊鋼鋼管，通過改變拉拔模具壓縮區角度的大小，亦可應用于拉拔銅管和鋁管等有色金屬管，可以大大提高模具的使用壽命和品的精度。   市場前景： 目前國內外使用的管材拉拔模具大都采用硬質合金拉拔模，其原因是傳統的人造金剛石拉管模的加工方法成本高，加工周期長，致使許多廠家望而卻步，本項目經過技術研發后形成了一套低成本、效率高的制造工藝，大大縮短了產品的加工周期，降低了生產成本，市場前景十分廣闊。   預期效果： 10萬噸/年的特殊鋼產量在國內屬于中等規模的企業。按特殊鋼鋼管年產10萬噸計算，假如鋼管的外徑為10mm，那么人造金剛石拉拔模的價格約為5000元，一般情況下，每只拉拔模具可以拉拔20噸特殊鋼鋼管，那么拉拔模具的產值將達到2500萬元。因此，該項目的實施具有巨大的經濟效益。  

對于以滿足人員活動區舒適性為目的的大空間建筑，常采用分層空調方式達到人員活動區的室內熱環境要求。但傳統的分層空調負荷計算方法存在著不科學、經驗取值依據不足等諸多問題。研究團隊經過幾年的理論研究和實驗研究，基于內熱環境 B-G 模型的解析解，建立了大空間分層空調負荷在噴嘴送風與下送風兩種情況下的負荷計算方法，提出了計算所需的相關線算圖。該方法已經在實際大空間建筑中得到驗證

冶金、石化、電力行業是國家重要的基礎產業，行業中大型關鍵設備的運行狀態直接關系到企業的生產能力和經濟效益，對其早期故障的準確定位故障部位及成因有著重要的意義。目前，對大機組典型常見故障的診斷已經比較成熟。但對于疑難故障，要迅速對其故障原因和部位進行確診，還存在一定的難度，最主要的原因是診斷人員專業技術水平限制，專家數量較少。因此對關鍵機組實行網絡遠程診斷，充分發揮國內及行業內具有實力的知名診斷專家的知識和經驗，對于提高診斷準確率和快捷性具有顯著的作用。 本系統在大機組監測診斷網絡系統的基礎上，重點解決準確快捷定位疑難故障的問題，充分利用Internet/Intranet資源，實現機組遠程（異地）狀態監測和故障診斷。對于疑難故障，進行網上專家會診，充分利用領域專家知識和經驗，提高診斷準確率和快捷性；同時便于有關管理人員隨時、隨地了解關鍵機組運行狀況，為生產、維修決策提供科學依據，確保設備安全、高效運行。系統基于用戶驅動模式（匿名用戶、注冊用戶、遠程專家、管理員），充分利用視頻、音頻、電子白板、WAP、手機短信、EMAIL、網絡會診室等多種信息交互方式，構建了“用戶-專家-管理員”的交互診斷平臺，實現專家知識共享、診斷資源共享   本系統集成多種通訊協議，實現了“現場級-企業級-遠程級”的三層體系結構，在不改變原有前端采集系統的前提下，跨平臺實現對現場的機組、設備、測點進行監測，如圖2所示。在客戶端的信號處理方面，除常規的棒圖顯示、簡圖顯示、波形分析、頻譜分析、軸心位置分析、軸心軌跡分析等方法以外，還具有全息譜分析、Wigner分布、小波分析、奇異譜降噪、局部投影降噪、多種綜合趨勢分析等最新的分析手段，可以對測得的信號提供非常完備的分析功能。 系統中“診斷中心”的診斷流程如圖1。系統具有“診斷實例”庫和“典型案例”庫，實現了案例的多種方式查詢，以積累診斷專家的診斷思路及診斷規則等。其中“自助診斷”功能，用戶可根據系統提取的各種特征信息，參考診斷實例和典型案例進行自主分析和診斷，實現數據的共建共享。

項目簡介 本成果提出一種微結構全固態大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態時，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時又能有效地泄漏高階模。從而實現了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸的 目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結構簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結構芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側的集中，從而使 光纖彎曲時仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現模 場面積減小的問題