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隨著我國經(jīng)濟(jì)步入快速發(fā)展時(shí)期，人們生活習(xí)慣和行為方式等的改變，便秘患病率正在迅速上升；琥珀酸普卡必利是由比利時(shí)Janssen Pharmaceutica公司研發(fā)的對5-HT4受體有高選擇性和高親和力的促胃腸蠕動(dòng)新型藥物。于2009年10月15日被正式批準(zhǔn)用于治療輕瀉藥無法緩解的女性慢性便秘癥狀。目前國內(nèi)外報(bào)道的琥珀酸普卡必利制備工藝均存在路線長、操作繁瑣、三廢嚴(yán)重、總收率低、成本高等弊端。南京工業(yè)大學(xué)率先在國內(nèi)開展琥珀酸普卡必利的綠色生產(chǎn)工藝研發(fā)，旨在通過技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新，在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)琥珀酸普卡必利的廉價(jià)、綠色生產(chǎn)，使琥珀酸普卡必利及片早日上市，造福人民。

1. 項(xiàng)目背景（1）隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及國家對環(huán)境保護(hù)問題的日益重視，污水排放要求越來越嚴(yán)格，而傳統(tǒng)的處理方法不能滿足日趨嚴(yán)格的排放要求，膜技術(shù)幾乎能將所有的微生物截流在

該產(chǎn)品是從中藥赤芍中提取的有效成份，主要用于因各種器質(zhì)性心臟病（冠心病、心絞痛、心肌炎、心肌病、肺心病）引起的心肌損傷，并能用于慢性充血性心力衰竭的治療。世界衛(wèi)生組織調(diào)查結(jié)果顯示：全世界每年約有1500萬人死于心臟病，占總病死率54％以上。目前國內(nèi)治療心血管病的二類中藥較少，該藥的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)成份清楚，治療效果和機(jī)理明確，毒副作用小，可以滿足市場需求，并具有

本發(fā)明公開了一種 ZnO 單晶納米片的制備方法。該方法利用脈沖激光沉積輔助范德瓦爾斯外延， 在范德瓦爾斯力作用的層狀材料襯底上生長出高覆蓋率的 ZnO 單晶納米片。采用高能量輔助范德瓦爾 斯沉積有利于 ZnO 在襯底上結(jié)晶，而高真空環(huán)境減少沉積過程中的能量損失，配合上合適的沉積溫度 和退火溫度，能夠改變 ZnO 的擇優(yōu)生長方向，使得 ZnO 優(yōu)先于面內(nèi)生長，改變傳統(tǒng) ZnO[001]方向擇優(yōu)

本發(fā)明公開了一種復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)方法及裝置。將待對準(zhǔn)復(fù)合波片的兩片晶片裝在支架上之后分別安裝在固定、旋轉(zhuǎn)波片卡盤上；從光源發(fā)出的光經(jīng)過起偏器后形成線偏振光；通過待對準(zhǔn)的復(fù)合波片后，線偏振光偏振態(tài)發(fā)生變化；根據(jù)探測器探測到的透射光強(qiáng)信號可進(jìn)一步獲得待對準(zhǔn)復(fù)合波片相位延遲波動(dòng)量的變化幅值；比較相位延遲波動(dòng)量的變化幅值的相對大小；通過電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制旋轉(zhuǎn)波片卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至將復(fù)合波片的光軸對準(zhǔn)到所要求的精度范圍內(nèi)。裝置包括光源，起偏器，固定波片卡盤，旋轉(zhuǎn)波片卡盤，旋轉(zhuǎn)檢偏器，探測器，電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制器。該方法可以實(shí)現(xiàn)對復(fù)合波片光軸進(jìn)行高精度對準(zhǔn)，裝置簡易，操作簡單。

技術(shù)簡介 面向智慧港口建設(shè)需求研制的大型港口重載移動(dòng)機(jī)器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規(guī)劃與主動(dòng)避障、自動(dòng)充電等技術(shù)，替代傳統(tǒng)集卡，實(shí)現(xiàn)大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉(zhuǎn)運(yùn)。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人最大負(fù)載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動(dòng)距離13米；續(xù)航時(shí)間6小時(shí)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 大型工程活動(dòng)的安全關(guān)系著人類生命安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，橋梁、隧道、建 筑物的結(jié)構(gòu)失穩(wěn)、崩塌、火災(zāi)等事故應(yīng)做到及早預(yù)測與警報(bào)。光纖傳感系統(tǒng)作為 智能結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可為人們獲知結(jié)構(gòu)內(nèi)部工作狀態(tài)信息提供有力工具，用來 測量混凝土結(jié)構(gòu)變形及內(nèi)部應(yīng)力，檢測大型結(jié)構(gòu)、橋梁健康狀況等。天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)創(chuàng)新： 光纖傳感器：新型的光纖溫度、應(yīng)變傳感器具有高靈敏性、高精度以及體積 小的特點(diǎn)，便于做分布式安裝，達(dá)到多點(diǎn)化、實(shí)時(shí)化的精準(zhǔn)測量。 光纖解調(diào)系統(tǒng)：研發(fā)了一系列新型的光纖光柵溫度、應(yīng)變傳感在線監(jiān)測儀。 基于 DSP 技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)波長解調(diào)速度 200KHZ、智能分析、智能判斷和實(shí)時(shí)傳 輸。特別適合多通道多傳感器以及多傳感器有同步要求的監(jiān)測設(shè)備。 研制了低熔點(diǎn)玻璃焊接封裝的滲壓計(jì)，極大降低了溫度和濕度對壓力測量的 影響。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 專利：“光纖 Bragg 光柵傳感解調(diào)裝置及解調(diào)方法” 200510014877.7 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 光纖傳感器進(jìn)入結(jié)構(gòu)監(jiān)測領(lǐng)域具有重要意義。光纖傳感器的輕巧性、耐用性 和長期穩(wěn)定性，使其能夠方便的應(yīng)用于建筑鋼結(jié)構(gòu)和混凝土等各種建筑材料的內(nèi) 部應(yīng)力、應(yīng)變檢測。已與中國計(jì)量科學(xué)研究院、國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn) 中心等多家機(jī)構(gòu)合作，成功在石油、電力、橋梁、隧道等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn) 400 多個(gè)項(xiàng)目的應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域：石化系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、隧道監(jiān)測、橋梁監(jiān)測、大型結(jié)構(gòu)監(jiān)測等 合作方式：合作開發(fā)

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

采用局部加載增量成形大型復(fù)雜構(gòu)件可有效減少成形載荷、提高材料成形極限、拓展構(gòu)件成形尺寸范圍、提高設(shè)備成形能力，是采用難變形材料的大型復(fù)雜構(gòu)件近凈省力成形的有效途徑。揭示了大型復(fù)雜構(gòu)件局部加載成形過程的加載狀態(tài)并建立了下材料流動(dòng)解析模型；發(fā)展了適用于大型復(fù)雜構(gòu)件三維坯料設(shè)計(jì)的解 析-數(shù)值混合方法；構(gòu)件了能快速穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)局部加載的液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)，獲得相同裝機(jī)功率下遠(yuǎn)大于整體加載成形的成形能力。工藝?yán)碚撘研纬上到y(tǒng)，且技術(shù)成熟度高，撰寫綜述論文發(fā)表于國際 SCI 期刊，已在實(shí)現(xiàn)局部的液壓系統(tǒng)方面申請發(fā)明專利多項(xiàng)。

大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計(jì)方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計(jì)與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長期應(yīng)用，軟件開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對拖