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胸鰭推進式仿生機器魚
相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：樣機名稱 樣機參數(shù) 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進式仿生機器魚續(xù)航時間達2.5小時，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監(jiān)測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。
北京航空航天大學
2021-04-13
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智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
仿生電子皮膚研究取得重要進展
課題組受植物體多孔三維結構的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點干燥處理植物材料，材料本身的幾何構架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進行運動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點論文。使用仿生微結構或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對構建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測、運動監(jiān)測、人機交互等，在智能機器人、智能假肢、可穿戴柔性設備等方面有潛在的應用前景。
南方科技大學
2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。
此潛航器的主要特點：
1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能；
4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學
2021-01-12
一種仿生機械腿
本發(fā)明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節(jié)運動機構、 膝關節(jié)運動機構、聯(lián)動關節(jié)運動機構、踝關節(jié)運動機構。髖關節(jié)運動 機構包括髖關節(jié)電機、髖關節(jié)曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節(jié)運動機構包括膝關節(jié)電機、膝關節(jié)曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節(jié)電機和膝關節(jié)電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續(xù)擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
高性能低膨脹鋁基復合材料及構件
衛(wèi)星在軌運行和返回過程中需經(jīng)歷極端高低溫環(huán)境，構件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務高可靠的關鍵。針對衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數(shù)不匹配極易導致的載荷在軌及返回過程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問題。我校陳駿教授團隊以原創(chuàng)的負熱膨脹技術研發(fā)了具有輕質、熱膨脹系數(shù)低、力學性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復合材料，并研制了系列關鍵連接內置件、環(huán)件等高性能低膨脹構件，首次將負熱膨脹技術應用到我國的衛(wèi)星上，填補了高性能低膨脹金屬構件在工程應用領域的空白。該技術使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強、界面應力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過程中信號高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。
圖1 實踐十九號衛(wèi)星成功返回（圖片來源國家航天局）
圖2 高性能低膨脹鋁基復合材料及構件應用于全球首顆可重復使用返回式技術試驗衛(wèi)星（圖片來源央視新聞頻道）
北京科技大學
2025-05-21
揭示植物免疫多肽Pep家族的加工成熟機制
發(fā)現(xiàn)II型MC蛋白酶介導PROPEP1的加工機制，但Stael團隊認為MC4是葉片中唯一介導PROPEP1加工的蛋白酶，而李劍峰團隊發(fā)現(xiàn)包括MC4在內的多個II型MC家族蛋白酶在葉片PROPEP1的加工方面具有冗余功能。這兩項研究為理解Pep信號轉導在植物免疫以及其它生理活動中的功能及調控機制提供了新的認知。?細菌鞭毛flg22通過受體FLS2/BAK1介導的信號轉導激活PROPEP1表達，產(chǎn)生的PROPEP1前體定位于液胞膜表面。flg22 同時引起細胞內的Ca2+濃度升高，后者促進II型MC蛋白酶的自加工激活，進而可對PROPEP1進行加工。從液泡膜釋放的Pep1進入細胞質，并通過未知的方式移動到細胞間隙，并被PEPR受體識別后激活或強化植物免疫。
中山大學
2021-04-13
一種小分子多肽、其應用及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種小分子多肽、其應用及產(chǎn)品。實驗表明，所述小分子多肽，其應用于制備降低缺血后神經(jīng)元壞死藥物、降低缺血后神經(jīng)元凋亡藥物及防治缺血性卒中藥物，具有良好的效果與實際操作可行性。本發(fā)明提供的產(chǎn)品，為其活性成分包括所述小分子多肽的防治缺血性卒中的藥物，其為醫(yī)學上可接受的劑型，優(yōu)選為注射劑。
華中科技大學
2021-04-14
烏骨雞黑色素及其活性多肽產(chǎn)品的研制
項目研究背景： 目前國內外還未出現(xiàn)商品化的烏骨雞黑色素和抗氧化 ?活性多肽產(chǎn)品，本項目采用酶解、膜分離等現(xiàn)代技術獲得了具有較強抗氧 化生物活性的烏骨雞黑色素和活性多肽膠囊產(chǎn)品， 并確定了其適用于中試 生產(chǎn)的最佳工藝參數(shù)，同時制定了其質量標準，為工業(yè)化生產(chǎn)提供了科學 依據(jù)。成果的引用可進一步深入開發(fā)我國特有的烏骨雞資源，提高其附加 值，增加農(nóng)民收入，具有較好
南昌大學
2021-04-14
中國科學技術大學在礦物基結構材料的仿生礦化制備領域取得系列進展
探究源自生物礦物材料的結構設計原理無疑將為人工礦物基新材料的研發(fā)提供重要啟發(fā)和依據(jù)，然而如何在人工材料中設計和制造這些復雜結構，一直是困擾科學界的難題。
中國科學技術大學
2022-10-17