胸鰭推進式仿生機器魚

電子信息

相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩定性等方面表現更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：

樣機名稱

樣機參數

最大游動速度

第一代

身長0.6m，翼展0.7m

0.5m/s

第二代

身長0.7m，翼展1.0m

0.65m/s

第三代

身長0.4m,翼展0.62m

0.44m/s

第四代

身長0.44m，翼展0.71m

0.32m/s

第五代

身長0.46m，翼展0.83m

0.45m/s

胸鰭推進式仿生機器魚續航時間達2.5小時，可根據需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環境監測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。

未應用