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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標(biāo)】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準(zhǔn)確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。
2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。
華中科技大學(xué)
2023-03-06
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填料的表面改性及其在高分子材料中的應(yīng)用
隨著我國四個現(xiàn)代的高速發(fā)展，對高分子材料制品提出了各種新的要求。為了滿足不同用途的需要，除了積極發(fā)展新的合成橡膠和合成樹脂之外，還應(yīng)該在現(xiàn)有樹脂或橡膠加工成制品的過程中，利用化學(xué)方法或物理方法改變制品的一些性能，以達(dá)到預(yù)期的目的，這就是高分子材料改性。高分子材料改性一般可分為化學(xué)改性和物理改性。物理改性分為填充改性和共混改性等。填充改性是指在高分子材料成型加工過程中加入無機或有機填充劑，不僅能使高分子材料制品價格大大降低，而且更重要的是能顯著改善高分子材料的機械性能或增加其他功能性，如導(dǎo)熱性能、導(dǎo)電性能、光學(xué)性能等等。然而，無機填料和高分子材料間密度的差異妨礙了填料在基體中的均勻分散，因而給混煉成型加工帶來了困難。又因為兩者表面能不同，在遇到外力時，高分子材料與填料界面上應(yīng)力集中易產(chǎn)生空隙，加速材料的老化。為了提高填料與高分子材料的親和能力，需要對填料進(jìn)行活化處理。本項目即涉及用于塑料和橡膠中大部分填料的表面處理技術(shù)，包括多種填料，如炭黑、碳納米管、硅灰石、滑石粉、云母、碳酸鈣、鐵粉等等。該處理技術(shù)簡單，易產(chǎn)業(yè)化，并具有成功產(chǎn)業(yè)化案例：某企業(yè)要求向再生丁基橡膠中加入鐵粉和鈣粉，需大量填充使膠料密度達(dá)到2.7，但直接添加，根本加不進(jìn)去如此大量的填料，經(jīng)本技術(shù)改性后，成功添加到膠料中，且密度達(dá)到要求。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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一種用于方形填料塔的輻射導(dǎo)流式氣體分布器
本發(fā)明涉及一種用于方形填料塔的輻射導(dǎo)流式氣體分布器，包括氣體進(jìn)口管、蝶形底板、蝶形封板和若干輻射導(dǎo)流板；所述蝶形底板與氣體進(jìn)口管的出口連通；所述輻射導(dǎo)流板沿著氣體進(jìn)口管的出口徑向設(shè)置于蝶形底板和蝶形封板之間。該輻射導(dǎo)流式氣體分布器使氣體在方形填料塔內(nèi)均勻分布，解決了方形塔中存在的塔壁面及邊角區(qū)域氣體偏流、渦旋和阻力損失較大等技術(shù)問題。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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粉煤灰等固體廢棄物的塑料填料/母料技術(shù)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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單管填料升膜濃縮結(jié)晶脫鹽法治理鋼廠廢酸液
技術(shù)工藝流程 ：利用蒸汽對廢酸液在真空狀態(tài)下進(jìn)行加熱蒸發(fā)濃縮， 將廢酸液中的水份部分蒸發(fā)掉， 以提高廢酸液的游離酸濃度及 FeSO4 濃度， 然后用冷凍鹽水將濃縮液冷卻，使硫酸亞鐵結(jié)晶析出，再采用離心分離的 辦 法 使 硫 酸 亞 鐵 結(jié) 晶 與 母 液 分 離 ， 母 液 返 回 酸 洗 車 間 重 新 使 用 ， FeSO4.7H2O 可作為水處理劑原料、飼料添加劑等外銷，實現(xiàn)廢酸液綜合 利用，達(dá)到零排放。
南昌大學(xué)
2021-04-14
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用于污水凈化的改性石灰?guī)r填料的制備方法
項目簡介 本成果提供了一種用于污水凈化的改性石灰?guī)r填料的制備方法，利用該方法生產(chǎn)的 填料不僅凈化效果好、持久耐用，特別是對污水水質(zhì)成份中的 COD、NH4+ 、TN、TP、SS 等 都具有良好的處理效果，而且原材料來源豐富、成本低廉、加工工藝簡單。 性能指標(biāo) 采用本成果對用于污水處理的石灰?guī)r填料進(jìn)行處理，可使污水中 COD、NH3-N、TN、 TP、SS 的去除率分別提高 20%、45%、55%、80%、20%。本成果已獲國家專利，國內(nèi)領(lǐng)先。
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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小城鎮(zhèn)填料氧化溝成套設(shè)備工藝系統(tǒng)及成套化裝備
小城鎮(zhèn)填料氧化溝一體化污水處理技術(shù)采用“調(diào)節(jié)沉砂池+組合式超細(xì)格柵+ 高效初沉池+填料氧化溝環(huán)溝型A2/0+組合式MBR”工藝，并強化了污水處理廠 預(yù)處理單元功能效果和生物系統(tǒng)精細(xì)化管理為核心理念，實現(xiàn)了裝備一體化、設(shè) 備成套化、系統(tǒng)智能化和管理程序化，確保在不增加工程總投資和運行成本的前 提下，實現(xiàn)了中小城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施無人值守自動化運行。處理后的出水可直接 達(dá)到一級A或一級B的排放標(biāo)準(zhǔn)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
碳納米管乳膠附聚型陰離子色譜填料的制備方法
本發(fā)明涉及一種陰離子色譜柱及其制備方法，特別是涉及碳納米管乳膠附聚型陰離子色譜填料的制備方法。本發(fā)明是一種碳納米管乳膠附聚型陰離子色譜填料的制備方法，以聚苯乙烯-二乙烯基苯為基質(zhì)，采用分散聚合法制備得到單分散的線性聚苯乙烯微球種子，將種子活化后，采用單步種子溶脹法，合成聚苯乙烯-二乙烯基苯微球，抽提除去致孔劑；采用單步合成法，以甲胺和1,4-丁二醇二縮水甘油醚為原料，制備碳納米管乳膠；采用離子鍵合的方式，在磺化聚苯乙烯-二乙烯基苯基球的表面附聚一層碳納米管乳膠，作為陰離子交換功能基團(tuán)；本發(fā)明成本低，工藝簡單，制備的填料粒度均勻無需篩分，粒徑分布窄，化學(xué)穩(wěn)定性更好，能夠耐受較寬的pH值范圍。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種全混合內(nèi)循環(huán)懸浮填料生物脫氮反應(yīng)器
本發(fā)明所述全混合內(nèi)循環(huán)懸浮填料生物脫氮反應(yīng)器，包括反應(yīng)器主體、懸浮填料、分離罩、分離環(huán)和內(nèi)套筒；反應(yīng)器主體由圓筒外殼、安裝在圓筒外殼頂部和底部的上蓋以及下蓋組成，分離罩的上端通過第一連接桿與上蓋相連，分離罩下端的周邊與設(shè)置在圓筒外殼內(nèi)壁上的分離環(huán)之間的間隙為出水縫，分離罩將圓筒外殼的內(nèi)腔分隔為上部的沉淀區(qū)和下部的生物反應(yīng)區(qū)，內(nèi)套筒為圓筒體，安裝在生物反應(yīng)區(qū)中，懸浮填料填充在生物反應(yīng)區(qū)內(nèi)；圓筒外殼的下部或下蓋上設(shè)置有與生物反應(yīng)區(qū)相通的進(jìn)氣口和進(jìn)水口，進(jìn)氣口與位于生物反應(yīng)區(qū)中的曝氣頭連接，圓筒外殼的上部設(shè)置有與沉淀區(qū)相通的回流水出口和已處理水出口，上蓋上設(shè)置有與沉淀區(qū)相通的出氣口。
四川大學(xué)
2016-10-27
成都市科技局多措并舉 打出助企紓困“組合拳”
一直以來，市科技局都高度重視對創(chuàng)新主體的培育。此前，市科技局已開展了科技企業(yè)梯度培育計劃，建立了“科技型中小企業(yè)—高新技術(shù)企業(yè)—硬核科技企業(yè)—科創(chuàng)板上市企業(yè)”的梯度培育體系，以催生更多創(chuàng)新型領(lǐng)軍企業(yè)，激活創(chuàng)新活力。
成都科技
2022-06-07