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可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法
本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得
華中科技大學
2021-04-14
三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統
本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用
本發明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應，經后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發明方法制備工藝簡單，產品取代度均勻易控，產率 高，且反應條件溫和，為環境友好的綠色工藝，利于大規模工業化生產;甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發明制得的水 溶性高粘度產品為天然原材
武漢大學
2021-04-14
一種無空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質結電池的制備方法
本發明公開了一種無空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質結電池的制備方法。該方法在傳統的 PbI2 前驅體 溶液中加入少量 PbCl2，以提高 PbI2 在溶劑中的溶解性，以免在旋涂時形成不均勻的晶核，影響鈣鈦礦 生長的均勻性。在空氣中 100℃燒結 5 分鐘后，往鈣鈦礦層上刮涂上一種含有 CH3NH3I 的碳漿，在空氣 中 100℃烘干，再次刮涂上一層不含 CH3NH3I 的碳漿以降低器件電阻。最后 50mg/mL?PMMA 的甲苯溶 液均勻滴在碳電極上
武漢大學
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉工作臺上;采用液壓系統驅動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設備驅動工作臺旋轉從而帶動金屬材料樣品旋轉，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間
武漢大學
2021-04-14
一種支持異質智能無線傳感器在線開放規劃的方法及系統
本發明公開了一種支持異質智能無線傳感器在線開放規劃的方法及系統，包括通過互聯網在線注冊 智能無線傳感器元數據到 SOS 服務、構建并在線安裝智能無線傳感器規劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數據到 SPS 服務、在線獲取智能無線傳感器任務規劃參數描述、設置智能無線傳感器任務規劃參 數并在線驗證智能無線傳感器任務規劃參數有效性、在線提交智能無線傳感器任務規劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數據七步驟；本發明實現了異質智能無線傳感器在
武漢大學
2021-04-14
一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法
本發明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應用于復合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(8)。本發明具有自動鋪放復合材料預浸帶的功能，打破了國外技術的封鎖，可滿足航天、航空工業對復合材料構件制造的需要。
武漢大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系統
本實用新型涉及通信工程技術，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系 統，包括 CLK 時鐘信號，還包括 m 序列信號產生系統，模擬信道傳輸系統，位同步時鐘提取系統；所 述 m 序列信號產生系統接 CLK 時鐘信號，所述 m 序列信號產生系統、模擬信道傳輸系統和位同步時鐘 提取系統依次連接。該提取電路系統適用時鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達到 10-5 數量級，檢測 速度快（小于 3 秒），運行穩定，人機交互
武漢大學
2021-04-14
基于交疊四發射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統
本實用新型公開了一種基于交疊四發射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統，包括發射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發射單元中的發射線圈為 4 個設于同一平面的相互串聯的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進行無線連接。本實用新型采用交疊四發射線圈結構，通過 降低發射線圈邊緣的磁場來增強交疊區域磁感應強度，從而減小磁場泄露
武漢大學
2021-04-14
一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統
本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統，包括充 電座端和掃地機器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發射組件；掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內定位系統。該無線充電系統解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準確貼上貼片電極 的問題，同時能夠及時發現在清掃任務過程中或清掃任務結束后電量不足，并通過室內定位系統
武漢大學
2021-04-14