本發明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應用于復合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領域。該裝置包括放帶裝置(1),張力檢測裝置(2),壓緊剪切裝置(3),紅外加熱裝置(4),壓緊機構(5),收襯紙裝置(6),機架(7)以及連接機構(8)。本發明具有自動鋪放復合材料預浸帶的功能,打破了國外技術的封鎖,可滿足航天、航空工業對復合材料構件制造的需要。