本實用新型涉及無線電能傳輸技術,特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統,包括充 電座端和掃地機器人端;充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發射組件;掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內定位系統。該無線充電系統解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準確貼上貼片電極 的問題,同時能夠及時發現在清掃任務過程中或清掃任務結束后電量不足,并通過室內定位系統