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一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動(dòng)系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗(yàn)分別得到振動(dòng)系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個(gè)方向的 頻響函數(shù)，辨識出振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計(jì)算振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計(jì)算螺旋立銑刀的動(dòng)態(tài)切削力;(4)求 解振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個(gè)二階段的形態(tài)學(xué)檢測算子對噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位?；谠肼晿?biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計(jì)算兩個(gè)圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測量方法
本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺上安裝三個(gè)不共線的標(biāo)定球，設(shè)定標(biāo)定球的齊次坐標(biāo)表 達(dá)式；分別以擺動(dòng)軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 為標(biāo)定軸，利用激光位移傳感器測 量擺動(dòng)軸 A 及回轉(zhuǎn)軸 C 在不同轉(zhuǎn)角時(shí)，各標(biāo)定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據(jù)標(biāo)定球圓心的位置偏差及標(biāo)定球的齊次坐標(biāo)表 達(dá)式，計(jì)算獲得擺動(dòng)軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 的幾何誤差值。本發(fā)明利用斜曲 面建立待測剛體 X、Y、Z 三個(gè)方向位置偏差的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發(fā)明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發(fā)明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過離子交換層析、透析、旋蒸、有機(jī)溶劑沉淀生產(chǎn)高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經(jīng)旋蒸濃縮得濃縮液，再進(jìn)行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來，達(dá)到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價(jià)也有了提高，分子量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車床
本發(fā)明公開了一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車 床，其包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、床身和伺服電機(jī)，主傳動(dòng)系統(tǒng)上 設(shè)置有用于安裝夾具體的中空結(jié)構(gòu)的主軸，并且其與伺服電機(jī)相連; 夾具體用于夾持待加工零件，其包括夾具基體和壓板;進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)有 兩組，對稱設(shè)置在主軸的兩側(cè)，其包括 x 向、z 向運(yùn)動(dòng)組件和刀架，所 述 x 向運(yùn)動(dòng)組件沿主軸的徑向安裝在床身上;所述 z 向運(yùn)動(dòng)組件沿主 軸的軸向安裝在 x 向運(yùn)動(dòng)組件上
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)
本發(fā)明屬于能源利用相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)組、溴化鉀吸收式熱泵機(jī)組、磁懸浮熱泵機(jī)組、高溫?zé)煔鈸Q熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃?xì)廨啓C(jī)的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)制冷制熱；第二條管路與高溫?zé)煔鈸Q熱器連接，用于加熱經(jīng)過煙氣冷凝換熱器預(yù)熱后的自來水至所需溫度，高溫?zé)煔鈸Q熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電的一部分供給用戶，另一部分用于驅(qū)動(dòng)磁懸浮熱泵機(jī)組制冷制熱。通過本發(fā)明，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由方法
本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)通過全局信息對整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計(jì)算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于光纖圖像傳輸?shù)膱A柱面表面微痕缺陷的檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于光纖圖像傳輸?shù)膱A柱面表面微痕缺陷的 檢測系統(tǒng)，運(yùn)用光纖束傳像原理，將傳像光纖有規(guī)則地排列在一個(gè)同 心圓周上，實(shí)現(xiàn)外圓柱表面一周的圖像采集及缺陷檢測。該裝置主要 包括球面聚光反射鏡、點(diǎn)光源、聚焦透鏡系統(tǒng)、傳光光纖、自聚焦棒 透鏡、傳像光纖、柱面透鏡和線陣 CCD。本發(fā)明一方面通過光纖將外 界照明光引入，使被檢測表面的環(huán)狀檢測區(qū)域被充分照明;另一方面 利用傳像光纖把被檢測表面的反射光傳遞給CCD聚焦透鏡系統(tǒng);最后 通過圖像采集卡和計(jì)算機(jī)軟件分析檢測圓柱類物體外表面的缺陷。該
華中科技大學(xué)
2021-04-14