本發明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方 法,包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統簡化為質塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統,建立坐標系 xFyFzF,建立振動系統動力學方程;(2) 利用錘擊法模態試驗分別得到振動系統分別在 xF,yF,zF 每個方向的 頻響函數,辨識出振動系統的模態質量、剛度和阻尼,計算振動系統的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態切削力;(4)求 解振動系統動力學方程得到振動系統的穩定性葉瓣圖。本發明考慮了