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XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型 ? XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點位置，另一側(cè)為上下肢附關(guān)節(jié)韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人 （ACLS高級生命支持、嵌入式系統(tǒng)） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人根據(jù)新生兒解剖特征和生理特點而設(shè)計，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動，系統(tǒng)包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉(zhuǎn)器、血壓測量訓(xùn)練儀等組成，可進行心肺復(fù)蘇、氣管插管、基礎(chǔ)護理、除顫起搏、心電圖學(xué)習(xí)與考核等一系列急救手段訓(xùn)練，為急救醫(yī)師提供簡易實用的ACLS培訓(xùn)工具。 一、功能特點： 1、瞳孔觀察：雙側(cè)瞳孔散大與正常直觀對比。 2、模擬生命體征：模擬右側(cè)橈動脈、肱動脈、股動脈和左側(cè)足背動脈搏動。 3、CPR心肺復(fù)蘇操作訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓(xùn)練。 ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放； ■ 胸外按壓時，由動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小： ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個循環(huán)周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓(xùn)練操作； ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動； ■ 采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)壓器穩(wěn)壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術(shù)：逼真的口腔、氣道和食管，可練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護理、耳道清洗、口腔護理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進行靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練。 7、骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結(jié)構(gòu)觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓(xùn)練。 11、插胃管操作訓(xùn)練：可進行口鼻飼法胃管插管操作訓(xùn)練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓(xùn)練：可進行模擬心臟除顫起搏功能訓(xùn)練，也可與真實心臟除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏（選配）。 15、心電監(jiān)護功能：可進行模擬心電監(jiān)護功能訓(xùn)練，也可與真實心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護（選配）。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺 2、電子顯示器：1臺 3、可更換手臂皮膚：1個 4、骨髓穿刺模塊：1個 5、護理用物：1套 6、電源適配器：3個 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓(xùn)練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發(fā)生器：1套 12、除顫轉(zhuǎn)換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊 16、保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：[email protected]聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號鋼質(zhì)部分材質(zhì)說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內(nèi)方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內(nèi)方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩(wěn)固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩(wěn)固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護欄：護欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護欄規(guī)格應(yīng)滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標(biāo)準(zhǔn)，CO2保護焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產(chǎn)品的強度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼，表面經(jīng)打砂、除油、除銹后進行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強度>6N/M2。4、板材采用全自動精密電鋸下料，保證產(chǎn)品下料精確尺寸。5、硬度：經(jīng)2H鉛筆硬度試驗后，漆膜應(yīng)無刮破、擦傷現(xiàn)象。6、彎曲試驗：經(jīng)軸經(jīng)2mm漆膜彎曲試驗后，漆膜不應(yīng)出現(xiàn)開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗。8、其它各性能應(yīng)符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學(xué)習(xí)桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學(xué)習(xí)桌桌斗采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設(shè)計。D、床下底柜整體基材采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設(shè)計。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運輸途中不變形,噴塑無死角,方便現(xiàn)場搬運，搬運過程中不易發(fā)生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側(cè)板、右側(cè)板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結(jié)構(gòu)，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設(shè)有凹槽，左側(cè)板和右側(cè)板上有和凹槽相對應(yīng)的Ｕ型勾，左側(cè)板和右側(cè)板以及后背板的中間和底端有掛板；左側(cè)板和右側(cè)板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結(jié)構(gòu)，在存儲、運輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節(jié)約了運輸成本，搬運方便，能有效地減少存放體積，在運輸過程中不易產(chǎn)生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，實用性能良好。F、全部板材符合國家環(huán)保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉(zhuǎn)動十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標(biāo)識）③抽軌—耐磨，自滑，滾動十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質(zhì)量檢驗與質(zhì)量評定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術(shù)條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質(zhì)家具質(zhì)量檢驗及質(zhì)量評定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內(nèi)裝飾材料木家具中有害物質(zhì)限量》GB/T 18580-2001  《室內(nèi)裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內(nèi)裝飾材料膠粘劑中害物質(zhì)限量》GB/T 18581-2001  《室內(nèi)裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質(zhì)限量更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：[email protected]聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅(qū)系統(tǒng)，強勁動力，應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動機器人開發(fā)平臺——助力科研成果轉(zhuǎn)化。

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

        LG-RCZ02型工業(yè)機器人拆裝綜合實訓(xùn)系統(tǒng)包括了工業(yè)機器人機械拆裝實訓(xùn)工作站、工業(yè)機器人電氣控制拆裝實訓(xùn)平臺、工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)三部分組成，機械部分采用真實工業(yè)機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產(chǎn)一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設(shè)計，以保證能夠多次重復(fù)拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業(yè)機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設(shè)備重新安裝后調(diào)試成功。在電氣拆裝實訓(xùn)平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)員對機器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學(xué)習(xí)。 一、工業(yè)機器人機械拆裝實訓(xùn)工作站功能要求： （一）工業(yè)機器人本體    輕量型機器人,適用于做繼續(xù)拆裝實訓(xùn)。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業(yè)機器人拆裝設(shè)備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復(fù)多次拆裝零件。 1、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復(fù)定位精度： ±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關(guān)節(jié)1  ±170° 關(guān)節(jié)2  ±110° 關(guān)節(jié)3   +40°/-200° 關(guān)節(jié)4   ±185° 關(guān)節(jié)5   ±120° 關(guān)節(jié)6   ±360° （7）每軸運動速度 關(guān)節(jié)1  370°/s 關(guān)節(jié)2  370°/s 關(guān)節(jié)3  430°/s 關(guān)節(jié)4  300°/s 關(guān)節(jié)5  460°/s 關(guān)節(jié)6  600°/s （8）最大扭矩： 關(guān)節(jié)5   35Nm  關(guān)節(jié)6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機械拆裝平臺 1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓(xùn)。 2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓(xùn)區(qū)域，一部分為拆裝好定位及精度調(diào)試區(qū)域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實訓(xùn)模塊，用于拆裝后的定位及、精度調(diào)試。 5、設(shè)有內(nèi)層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應(yīng)的槽中，這樣更加有利于同學(xué)們記憶機器人的結(jié)構(gòu)組成，從而達到拆裝工作站的建設(shè)目的。 6、含工具車一臺。 二、工業(yè)機器人電氣拆裝實訓(xùn)系統(tǒng) （一）控制系統(tǒng)要求： 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標(biāo)機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。 （二）系統(tǒng)技術(shù)要求： 1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。 2、模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。 3、8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。 4、改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯浴?5、開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。 （三）技術(shù)指標(biāo)： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)。 3、控制軸數(shù)：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關(guān)；以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現(xiàn)、遠程。 8、編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預(yù)約）。 9、運動功能：點到點、直線、圓弧。 10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。 11、指令系統(tǒng)：位置控制。 12、坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基座標(biāo)。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常。 15、結(jié)構(gòu)算法：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形、垂直多關(guān)節(jié)L型手腕等。 16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標(biāo)自動保存。 17、應(yīng)用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機器人控制器及示教盒技術(shù)參數(shù)： 1、控制部分構(gòu)造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅(qū)動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉(zhuǎn)時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨立示教器， 坐標(biāo)系選擇： 關(guān)節(jié)、 直角、 工具及用戶坐標(biāo)系。 （2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實現(xiàn)。 （4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續(xù)行進。 （5）速度調(diào)整： 在機器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應(yīng)用： 搬運。 （7）安全措施 a.安全速度設(shè)定： 可實現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關(guān)： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設(shè)備報警信息。 d．機械鎖定： 對周邊設(shè)備進行運行測試(機器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關(guān)閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內(nèi)容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導(dǎo)方式。 （9）動作控制： 關(guān)節(jié)運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態(tài)。 （10）速度設(shè)定功能：百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運動)。 （11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令， 調(diào)用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執(zhí)行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現(xiàn)。 （2）驅(qū)動方式： 交流伺服驅(qū)動。 （3）控制軸數(shù)量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標(biāo)系統(tǒng)： 軸坐標(biāo)， 直角坐標(biāo)， 用戶坐標(biāo)， 工具坐標(biāo)動作。 （7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。 （8）手動操作速度： 4 段可調(diào)。 2、基本參數(shù) （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機器人控制系統(tǒng)、 驅(qū)動和電機、減速器均為國產(chǎn)自主品牌。 （六）電氣拆裝實訓(xùn)平臺參數(shù)指標(biāo) 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

為落實教育部推進產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進高校教學(xué)改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國高等教育學(xué)會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續(xù)推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。

本實用新型公開了一種機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置.現(xiàn)有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實用新型通過關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和擺動測試,通過靈敏電流計實現(xiàn)了在不破壞配對關(guān)系情況下,對磨損量的動態(tài)測量,測試結(jié)果準(zhǔn)確性較高.