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一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復機器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動機構(gòu)；二自由度驅(qū)動機構(gòu)包括滑動機構(gòu)，氣動肌肉機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅(qū)動力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復訓練；二自由度驅(qū)動機構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機驅(qū)動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應用于復合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動鋪放復合材料預浸帶的功能，打破了國外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對復合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學
2021-04-14
基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)
本實用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個設于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進行無線連接。本實用新型采用交疊四發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，通過 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場來增強交疊區(qū)域磁感應強度，從而減小磁場泄露
武漢大學
2021-04-14
一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統(tǒng)
本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統(tǒng)，包括充 電座端和掃地機器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發(fā)射組件；掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準確貼上貼片電極 的問題，同時能夠及時發(fā)現(xiàn)在清掃任務過程中或清掃任務結(jié)束后電量不足，并通過室內(nèi)定位系統(tǒng)
武漢大學
2021-04-14
一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人
本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人，包括可以繞旋轉(zhuǎn)軸向兩邊打開的環(huán)形框 架和控制箱，環(huán)形框架包括通過多個輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機 構(gòu)可上下移動的中層支架，上層支架上設有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設有檢測裝置，中層支 架上設有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設有通過夾爪層升降機構(gòu) 上下移動的下夾爪，與轉(zhuǎn)軸相對的環(huán)形框
武漢大學
2021-04-14
（ISET）機器人輔助農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、智能化生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈
現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產(chǎn)流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導航轉(zhuǎn)運機器人、智慧噴灌轉(zhuǎn)運機器人、智能農(nóng)作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。
北京交通大學
2023-05-08
重要食源性人獸共患病原菌的傳播生態(tài)規(guī)律及其防控技術(shù)
該成果獲 2013 年度教育部科學技術(shù)進步獎一等獎， 2017 年國家科技進步二等獎。成果探明了我國食源性彎曲菌、沙門菌、單核細胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全產(chǎn)業(yè)鏈的定量流行病學新特征，創(chuàng)建了其快速定性、定量檢測新技術(shù)，菌種庫和分子溯源數(shù)據(jù)庫以及定量風險評估體系，建立了風險預測模型和軟件，定量評估了雞肉彎曲菌污染對我國人群的健康風險；創(chuàng)制了新型消毒制劑、有機酸和低溫控制技術(shù)和新型系列防控疫苗等病原菌干預技術(shù)，形成了覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全程的食源性病原菌集成防控技術(shù)體系，實現(xiàn)了傳播和風險的有效防控。
揚州大學
2021-04-14
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統(tǒng)集成
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，被廣泛應用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實現(xiàn)焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設備能實現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運行等優(yōu)點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產(chǎn)生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領(lǐng)域中藍光半導體激光焊接最強有力的優(yōu)勢。
華中科技大學
2022-07-26