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高性能交流伺服系統(機電
一
體
化
系統)
交流伺服機電一體化系統對自動化,自動控制,電氣技術,電力系統及自動化,機電一體化,電機電器與控制等專業既是一門基礎技術,又是一門專業技術,因為它不僅分析各種基本的變換電路,而且結合生產實際,解決各種復雜定位控制問題,如機器人控制,數控機床等。 高性能交流伺服系統(機電一體化系統)研究的內容,就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統,大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中,還可廣泛應用于數碼雕刻,模具生產等工業生產應用場合,具有節約能源,提高勞動生產率的重要意義。 本成果是構成一個三維立體伺服控制系統,通過微機編程,可進行三個自由度的協調控制,實現高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震動等伺服特性,該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制。 技術指標: 1.工作臺面積(working table):2400×2400(可選); 2.行程(sravels):(x,y,z)2400×2400×120(可選); 3.主軸轉速(spindle speed):0~24000rpm精度:0.001mm/步; 4.主軸功率(power of spindle):1kw/1.2kw; 5.驅動馬達(drive motor):400w/1kw/2kw(可選); 6.工作臺荷重(load of table):150kg。
南京工業大學
2021-01-12
汽車教具全車電器模組
一
體
化
汽車教學設備
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
PanoSim汽車智能駕駛軟硬
一
體
化
仿真測試系統
PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺,包括高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、車載環境傳感器模型和豐富的測試場景等,以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發的場景及交通流構建、車輛建模、環境傳感器構建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈,具有很強的開放性與拓展性,支持第三方的二次定制化開發,操作簡便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環仿真:提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器,以及包括車輛及其底盤和動力執行機構在內的各類軟硬件系統,以滿足自動駕駛研發在不同階段、不同環節的實時仿真需求; (2)支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發與測試:支持包括汽車自適應巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、車道保持輔助(LKA)、自動泊車(AP)、交通擁堵輔助(TJP)等在內的高級駕駛輔助系統(ADAS),以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試; (3)支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕:支持高逼真度的駕駛體驗,包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗,ADAS功能和自動駕駛系統體驗,支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等; (4)支持自動駕駛感知/決策/規劃/控制算法開發:集高逼真度道路與環境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學模型等于一體,支持自動駕駛感知與決策、規劃與控制等算法開發、模型訓練和測試要求; (5)支持多節點、分布式實時仿真:通過高逼真實時環境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構、高算力、真實數據接口模擬等支持車輛真實EE架構下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內的多傳感器分布式機群模擬,以及數據處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環的自動駕駛算法開發與測試; (6)支持數字孿生測試與高并發云仿真: 支持虛擬環境下的道路、交通與氣象模型,環境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統的數字孿生測試;支持基于云平臺的人-車-路-環境信息融合、云端一體高并發實時仿真;支持云平臺下的實時在線學習與模型訓練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等(以上系統功能見圖3)。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-15
一
種基于歸
一
化
色度直方圖的水果按表面顏色分級方法
本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本,獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像;轉化為HIS色彩空間格式圖像,計算得到歸一化色度直方圖向量;繪制樣本水果的歸一化色度直方圖;設定水果分級的閾值:將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量,然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值,比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色,計算處理速度快。
浙江大學
2021-04-11
一
種基于歸
一
化
色度直方圖的水果按表面顏色分級方法
本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本,獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像;轉化為HIS色彩空間格式圖像,計算得到歸一化色度直方圖向量;繪制樣本水果的歸一化色度直方圖;設定水果分級的閾值:將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量,然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值,比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色,計算處理速度快。
浙江大學
2021-04-13
報名中 | 平行論壇“高等教育數字
化
發展的實踐與創新”
平行論壇“高等教育數字化發展的實踐與創新”報名
中國高等教育學會
2025-05-16
專家報告薈萃? | 陜西師范大學副校長陳新兵:師范大學與中小學校
一
體
化
協同實踐育人的探索
陜西師范大學前身是1944年成立的陜西省立師范專科學校,1978年成為教育部直屬師范大學,2005年入選全國“211工程”建設高校,2017年入選國家“雙一流”建設高校,八十年來為國家培養了大批卓越教師和拔尖創新人才。“十四五”以來,確立“兩條主線、一個根本、一個關鍵”的發展思路,朝著建設中國特色、世界一流師范大學的目標加速邁進,人才培養質量不斷提升。
中國高等教育博覽會
2025-01-22
現代
化
產業體系要堅持智能
化
二十屆中央財經委員會第一次會議強調,推進產業智能化、綠色化、融合化,建設具有完整性、先進性、安全性的現代化產業體系。
經濟日報
2023-06-30
建設現代
化
產業體系要錨定綠色
化
綠色化是現代化產業體系的基本特征之一。在全球資源環境問題日益突出、應對氣候變化共識不斷增強的背景下,推進產業綠色化不僅是經濟社會高質量發展的內在要求,也是實現人與自然和諧共生的關鍵。
經濟日報
2023-07-04
技術需求:尋求整車智能
化
網聯
化
技術
在整車智能化網聯化技術上需要提升產品端、云端、控制端融合的一站式開發1.需提供軟硬件組成的系統級解決方案,在雷達基算法系統架構設計、雷達信號的生成和分析、目標的仿真、天線測試方面為我們提供全方位的技術服務。2.云計算一系列技術需求。數據傳輸能力提升,需要高可靠性,高傳輸寬帶、低成本、低電池輻射和時延等車載網絡系統的需求,推動客車輔助駕駛網聯化的技術實現。
江西江鈴集團晶馬汽車有限公司
2021-11-02
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