本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本,獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像;轉化為HIS色彩空間格式圖像,計算得到歸一化色度直方圖向量;繪制樣本水果的歸一化色度直方圖;設定水果分級的閾值:將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量,然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值,比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色,計算處理速度快。