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一種基于事件最優(yōu)重組的保時(shí)序摘要視頻生成方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于事件最優(yōu)重組的保時(shí)序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問(wèn)題建立在保持事件之間的時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問(wèn)題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當(dāng)前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來(lái)解決。通過(guò)迭代最后得到事件重組后每個(gè)事件發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，選取適當(dāng)?shù)谋尘皥D像與事件特定時(shí)刻的目標(biāo)圖像進(jìn)行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動(dòng)態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時(shí)測(cè)量的光纖傳感器
本發(fā)明公開(kāi)了一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時(shí)測(cè)量的光 纖傳感器，包括寬帶光源、第一單模光纖、第一熔接點(diǎn)、第一細(xì)芯光 纖、細(xì)芯長(zhǎng)周期光纖光柵、第二細(xì)芯光纖、第二熔接點(diǎn)、第二單模光 纖和光譜儀；寬帶光源與第一單模光纖連接，第一單模光纖與第一細(xì) 芯光纖的連接點(diǎn)構(gòu)成第一熔接點(diǎn)；第一熔接點(diǎn)、第一細(xì)芯光纖和細(xì)芯 長(zhǎng)周期光纖光柵的連接構(gòu)成在線馬赫澤德干涉結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線馬赫 澤德干涉結(jié)構(gòu)與細(xì)芯長(zhǎng)周期光纖光柵的級(jí)聯(lián)；第二細(xì)芯光纖和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種對(duì)過(guò)渡金屬氧化物進(jìn)行本征改性引入氧空位的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)過(guò)渡金屬氧化物進(jìn)行本征改性引入氧空位的方法，包括以下步驟：將過(guò)渡金屬氧化物與氧化石墨烯溶液按照元素比充分混合獲得分散液；對(duì)該分散液進(jìn)行快速冷凍干燥處理獲得中間樣品；將中間樣品再次冷凍干燥獲得金屬氧化物與氧化石墨烯復(fù)合物；對(duì)金屬氧化物與氧化石墨烯復(fù)合物進(jìn)行微波燃燒處理獲得改性材料；本發(fā)明采用過(guò)渡金屬氧化物與氧化石墨烯作為原料，將原料進(jìn)行均勻包覆、冷凍、干燥、微波燃燒處理，通過(guò)控制濃度、冷凍干燥的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡(jiǎn)化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動(dòng)系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗(yàn)分別得到振動(dòng)系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個(gè)方向的 頻響函數(shù)，辨識(shí)出振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計(jì)算振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計(jì)算螺旋立銑刀的動(dòng)態(tài)切削力;(4)求 解振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開(kāi)關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過(guò)一個(gè)二階段的形態(tài)學(xué)檢測(cè)算子對(duì)噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位?；谠肼晿?biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對(duì)參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測(cè)圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計(jì)算兩個(gè)圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測(cè)量方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測(cè)量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺(tái)上安裝三個(gè)不共線的標(biāo)定球，設(shè)定標(biāo)定球的齊次坐標(biāo)表 達(dá)式；分別以擺動(dòng)軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 為標(biāo)定軸，利用激光位移傳感器測(cè) 量擺動(dòng)軸 A 及回轉(zhuǎn)軸 C 在不同轉(zhuǎn)角時(shí)，各標(biāo)定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據(jù)標(biāo)定球圓心的位置偏差及標(biāo)定球的齊次坐標(biāo)表 達(dá)式，計(jì)算獲得擺動(dòng)軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 的幾何誤差值。本發(fā)明利用斜曲 面建立待測(cè)剛體 X、Y、Z 三個(gè)方向位置偏差的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發(fā)明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發(fā)明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過(guò)離子交換層析、透析、旋蒸、有機(jī)溶劑沉淀生產(chǎn)高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過(guò)離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經(jīng)旋蒸濃縮得濃縮液，再進(jìn)行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹(shù)脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來(lái)，達(dá)到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價(jià)也有了提高，分子量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車床
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數(shù)控雙面車 床，其包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、床身和伺服電機(jī)，主傳動(dòng)系統(tǒng)上 設(shè)置有用于安裝夾具體的中空結(jié)構(gòu)的主軸，并且其與伺服電機(jī)相連; 夾具體用于夾持待加工零件，其包括夾具基體和壓板;進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)有 兩組，對(duì)稱設(shè)置在主軸的兩側(cè)，其包括 x 向、z 向運(yùn)動(dòng)組件和刀架，所 述 x 向運(yùn)動(dòng)組件沿主軸的徑向安裝在床身上;所述 z 向運(yùn)動(dòng)組件沿主 軸的軸向安裝在 x 向運(yùn)動(dòng)組件上
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14