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PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發(fā)的場景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執(zhí)行機構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發(fā)與測試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統(tǒng)體驗，支持人機交互與人機共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學(xué)模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測試要求； （5）支持多節(jié)點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構(gòu)、高算力、真實數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實EE架構(gòu)下包括相機、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器分布式機群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動駕駛算法開發(fā)與測試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實時仿真；支持云平臺下的實時在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

本發(fā)明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數(shù)字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉(zhuǎn)化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設(shè)定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進(jìn)行分級。本發(fā)明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進(jìn)行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進(jìn)行水果按表面顏色，計算處理速度快。

本發(fā)明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數(shù)字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉(zhuǎn)化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設(shè)定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進(jìn)行分級。本發(fā)明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進(jìn)行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進(jìn)行水果按表面顏色，計算處理速度快。

在整車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)上需要提升產(chǎn)品端、云端、控制端融合的一站式開發(fā)1.需提供軟硬件組成的系統(tǒng)級解決方案，在雷達(dá)基算法系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、雷達(dá)信號的生成和分析、目標(biāo)的仿真、天線測試方面為我們提供全方位的技術(shù)服務(wù)。2.云計算一系列技術(shù)需求。數(shù)據(jù)傳輸能力提升，需要高可靠性，高傳輸寬帶、低成本、低電池輻射和時延等車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需求，推動客車輔助駕駛網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)實現(xiàn)。

山東濱化濱陽燃化有限公司成立于2006年，是由濱化集團控股的以石油化工為主的大型股份制企業(yè)，位于中國鴨梨之鄉(xiāng)，山東省濱州市陽信縣。公司主要產(chǎn)品有高等級道路瀝青、汽油、柴油、石腦油、燃料油、丙烯、丙烷、液化氣、石油焦等，主導(dǎo)產(chǎn)品“濱化牌”瀝青銷售區(qū)域覆蓋大半個中國，為推動我國的公路建設(shè)做出了突出貢獻(xiàn)。       公司所有裝置均采用國內(nèi)先進(jìn)設(shè)備及工藝，一次原料油加工能力540萬噸/年。經(jīng)過十年的發(fā)展，濱陽公司已發(fā)展為固定資產(chǎn)29億元，總資產(chǎn)40億元，13套主裝置，產(chǎn)業(yè)鏈較為完備的石化企業(yè)。同時公司依托濱化集團豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)和人才優(yōu)勢，擁有嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量控制體系和產(chǎn)品質(zhì)量控制措施，所有產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。多年來，濱陽公司先后獲得 “富民興魯勞動獎狀”、“山東省誠信企業(yè)”、“山東省勞動關(guān)系和諧企業(yè)”、“山東省AAA級納稅信用單位”、“山東省企業(yè)設(shè)備管理優(yōu)秀單位”、“濱州市最具愛心企業(yè)”等榮譽稱號。