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智能焊接制造關鍵技術及產業化
研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能化焊接。
在設計視覺伺服傳感機構的過程中，增強對攝像機取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機在室內光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差。
南京工業大學
2021-01-12
高性能凝膠隔膜的研究及產業化
本項目經過近4年的中試攻關，首次解決了第三代隔膜在電化學性能與機械強度無法調和的難題，在浙江地坤鍵新能源科技有限公司實現了產業化，位居國際領先。
本項目擁有4件授權發明專利，還申請了4件發明專利、1件PCT。
發明了第四代無孔隔膜（固態電解質），解決了金屬鋰枝晶和大電流充放電能力，可大幅度提高電動汽車的安全性能。
南京工業大學
2021-01-12
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。
華中科技大學
2021-04-14
油茶餅粕的工業化綜合利用
采用原料—>連續逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續逆流浸提—>國產 填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術工藝，同時生產茶籽油、茶皂素和茶多糖，提取率 95%以上，茶皂素含量 30%~98%。技術裝備居國內外領先水平。已經工業化建廠 10000 噸/年成功。
創新要點
裝備水平高、配套性好；產品純度高≥95%；低碳節能環保。
江南大學
2021-04-11
餐廚垃圾無害化資源化處置技術
餐廚垃圾的產生量越來越大，由于餐廚垃圾中含有豐富的有機質，微生物處 理技術既能有效消納有機質又能產生生物能源沼氣，具有處理效率高、反應溫和 及成本低等優點。在前期實驗室關鍵技術攻關的基礎上，突破工程化應用瓶頸， 在企業進行了示范項目的建設。項目中對收集后的餐廚垃圾進行精細化分選，粉碎制漿后進行油、固渣和廢液的高效分離；對分離后的各類物質進行分別的處理，獲得生物柴油、沼氣等。生物柴油可對外出售，沼氣可進行后續的利用，包括沼氣發電、燃燒鍋爐等。項目具有較好的環境效益、經濟效益和社會效益。
江南大學
2021-04-13
城市有機廢棄物資源化利用技術
該項目為蘇州市餐廚垃圾資源再生利用工程，一期規模為日處理餐廚垃圾 350t，二期完成后總處理規模達到 600t/d，滿足蘇州市餐廚垃圾全部資源循環 利用的要求。將收集餐廚垃圾通過固液分離、油水分離后，得到地溝油、固體廢物及廢水。地溝油通過提煉獲得生物柴油，用做汽車能源等。固體廢物和廢水通過厭氧發酵產生沼氣和肥料。肥料用于綠化和農用；沼氣進一步處理后獲得商用的 CNG（壓縮天然氣），用于餐廚垃圾處理廠的發電及燃燒鍋爐產生蒸汽，實現全廠的能源可完全自給，同時剩余的 CNG 用于公共系統（汽車能源及其它）。
江南大學
2021-04-13
羊毛織物生物法功能化整理技術
目前羊毛制品的功能化加工都是通過化學整理獲得的，而處理條件溫和、損傷小、生態環保的羊毛生物法功能整理，長期以來沒有取得突破。在國家“863計劃”項目“羊毛纖維生物法功能化整理技術”（2008AA02Z203）、國家自然科學基金項目“基于酶促?；D移反應的羊毛生物接枝功能化改性機理研究”（51073073）、江蘇省科技支撐項目“基于多酶協同作用的羊毛制品生物法功能化整理技術及關鍵酶制劑制備”（BE2012019）、江蘇省自然科學基金項目“谷氨酰胺轉胺酶（TGase）催化羊毛蛋白交聯改性及其機制研究”（SBK200920544）等項目資助下，本項目以生物技術為手段，綜合利用多種生物酶制劑的協同作用實現了羊毛制品的生物法防縮、防霉和抗菌整理，建立了基于多酶協同作用的羊毛制品生物法功能整理關鍵技術。
關鍵技術
本項目在功能性羊毛織物加工方面主要形成了以下四個關鍵技術指標：
（1）整理后羊毛織物強力保留率≥85%；
（2）毛織物經、緯向氈縮率＜3%，面積氈縮率＜6%；
（3）毛織物抗菌率≥90%；
（4）耐洗滌次數≥20 次。
知識產權及項目獲獎情況
本項目共申請專利 16 項，已經獲得以下專利授權：
1) 一種生物酶法提高羊毛抗菌性的方法 200910031593.7329
2) 一種生物酶法提高羊毛阻燃性的方法 200910025310.8
3) 用氯化咪唑鹽類離子液體/蛋白酶進行二浴法羊毛織物防氈縮的方法201010101761.8
4) 一種基于弱氧化和角質酶預處理的羊毛織物蛋白酶防氈縮方法200910031552.8
5) 一種應用角質酶/蛋白酶進行二浴法羊毛織物防氈縮工藝方法200810236012.9
6) 一種基于角質酶、角蛋白酶和蛋白酶處理的羊毛織物生物防氈縮方法200910031551.3
項目成熟度；
本項目已在無錫協新毛紡織有限公司，江蘇鹿港科技股份有限公司得到了驗證和推廣
江南大學
2021-04-13
低聚木糖產業化關鍵技術
一、 簡要綜述
國家科技進步二等獎、中國專利獎優秀獎，江蘇省專利獎金獎等；十一五國家科技支撐立項。
二、 具體介紹
1、項目簡介
以玉米芯為原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分離（微濾除雜、納濾脫鹽、超濾脫色、納濾濃縮）技術制備低聚木糖，得到低聚木糖含量（對總糖）為>70%和>90%的兩種型號的糖漿和糖粉產品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生產成本為60000元/噸，顯著低于國內外同類產品。項目技術具有節能、高效、環保的優點，生產線居國內外領先水平。已先后在新疆、山東等地實現產業化生產，最大規模為年產2000噸低聚木糖。
2、創新要點
蒸汽爆破預處理玉米芯、酶解木聚糖、膜分離節能環保。
3、效益分析（資金需求總額 1000-8000 萬元，根據產量而定）
每處理6噸干玉米芯，可生產1噸低聚木糖（以300天計）成本約60000元/噸，按市場價約為100000元/噸。生產廢料主要為纖維素、木質素，可直接用作栽培食用菌。全套設備及公用設施投資根據產量而定。技術轉讓、合作開發、工程總包均可，技術費面議。
4、推廣情況
在山東豐源中科生態科技有限公司建成年產2000噸低聚木糖生產線，為國內最大。
江南大學
2021-04-11
低值水產品高值化利用技術
集成應用生物酶技術、高效分離技術、節能干燥技術、保鮮技術等對蝦、蟹 殼、河蚌下腳料等水產生物廢棄物及低值魚類進行綜合開發利用，開發系列水產 蛋白粉、調味料、蝦青素、甲殼素、殼聚糖、氨基多糖等產品以及酥脆小蝦、酥 脆小魚等休閑食品。在蝦蟹殼綜合利用過程中通過酶法回收蛋白代替傳統的化學 法，減少甲殼素生產過程的酸堿用量，降低對環境的污染，實現水產生物廢棄物 和低值魚類的資源化、高效利用和清潔生產。
江南大學
2021-04-11
兩收全程機械化水稻栽培技術
再生稻具有生育期短、日產量高、省種、省工、節水、調節勞力、生產成本低和經濟效益高等優點，近幾年來種植面積逐年擴大，單產逐年提高，為我國南方稻區提高復種指數、增加稻田單位面積稻谷產量和經濟收入的有效措施之一。該發明探尋一種建立在全程機械化作業基礎上的水稻“一種兩收”技術，形成相應的規范化栽培技術體系和技術規程，為實現水稻“一種兩收”過噸糧提供技術支撐。該成果適用于種植一季稻熱量有余、而種植雙季稻熱量又不足的地區及雙季稻區只種一季中稻的區域。實現再生稻的高產必須做到春分提早播種、推薦機插密度為1.3-1.8萬蔸/畝、再生季兩次施肥（促芽肥于頭季收割前10-15天施用，每畝施尿素6-8 kg，氯化鉀5-7 kg；提苗肥于頭季收割后2-3天內結合灌水施用，每畝施尿素7.5-10 kg）、留茬高度保留倒二葉葉枕等。
應用全程機械化“一種兩收”技術模式，實現水稻比單季稻增產25%以上，效益增加20%，畝增收200元以上；比雙季稻增產5%左右，效益增加30%以上，畝增收節支500元以上。
轉化條件：目前需要能應用于實際生產的再生稻專用收割機。
成果完成時間：2013 年
華中農業大學
2021-01-12