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智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關(guān)鍵詞：
打螺釘末端執(zhí)行器
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機系統(tǒng) A、 伺服電機系統(tǒng) B 和螺釘儲料倉，機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機安裝板;伺服電機系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機系統(tǒng) B 設(shè)置在
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