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智能焊接制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
2021-01-12 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.a00n.com
關(guān)鍵詞：
智能焊接
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
成果簡(jiǎn)介：
研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對(duì)接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能
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