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用于微納操作的微運動平臺設計與控制
主要技術要點（創新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。
江西理工大學
2021-05-04
北創微信圖書館 微信小程序
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北創微信圖書館
查詢、借閱、豐富的互動功能
多元化的查詢功能
可根據關鍵字、時間段來查詢圖書、期刊的館藏信息，一鍵登錄查詢讀者的個人借閱圖書情況、圖書館公告信息。
一鍵綁定
輸入讀者賬號和密碼，可與微信號一鍵綁定讀者證，生成獨有二維碼。
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1.讀者可暢所欲言
2.讀者可按自身喜好給圖書評分
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南昌北創科技發展有限公司
2021-08-23
非連續可用子載波CI-OFDM碼添加方法
本發明相對于傳統的OFDM系統發射機模型，添加了一個N點IDFT運算，不需要太多額外的復雜度和硬件開銷。相對于傳統的OFDM，本發明大大降低了發送信號的PAPR，使發送信號功率分配更加均勻，降低了發射機功放的設計難度。本發明提出對添加Nzero個0后的N維信號進行CI擴展，相對于現有技術直接對N-Nzero調制符號進行CI擴展，保持了子載波的正交性，使得發射信號的PAPR獲得了進一步的降低。
電子科技大學
2021-04-10
摩擦界面的聲子傳遞理論與能量耗散模型
該成果獲2018年度國家科學技術獎自然科學類二等獎，該成果系統地開展了摩擦的聲子耗散以及聲子在界而和多層膜結構內的輸運規律的研究，在摩擦的聲子粍散機理研宄方面，發現摩擦粍能與聲子主導頻率的定量關系；在國際上最早給出超晶格結構導熱系數最小值出現的條件：率先提出聲子沿石墨法向輸運的自由程遠大于經典理論預測的10nm左右：實現了描述聲子輸運的玻爾茲曼方程的數值解，在國際上率先發現多層膜之間的范德華力能夠提髙聲子在多層膜結構面內的平均自由程。該項0組的研究成果主要發表在Nano Letters、Physical Review B、Nature Nanotechnology等國際學術期刊上，其中8篇代表性論文獲Science、Nature Nanotechnology、Nature Materials、Advanced Materials等重要國際學術期刊論文SCI他引509篇次，單篇最髙SCI他引U5次，研宂成果在國際上產生了重要的學術影響。
東南大學
2021-04-10
一種懸式絕緣子再現檢測系統
本實用新型公開了一種懸式絕緣子在線監測系統，包括：應力監測裝置、污穢檢測裝置和導線風偏 監測裝置，用來實時監測瓷柱式絕緣子的應力數據、污穢數據和導線風偏數據；應力監測裝置、污穢檢 測裝置和導線風偏監測裝置的輸出均連接 A/D 轉換電路，A/D 轉換電路的輸出連接數字處理電路，數字 處理電路用來將 A/D 轉換電路輸出的數字信號遠距離傳輸到移動終端；移動終端連接數據存儲器；太陽 能電池用來供電；控制電路與應力監測裝置、污穢檢測裝置、導線風偏監測裝置、A/D 轉換電路、數字 處理電路和移動終端均相連。本實用新型可實現高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠程實時監控，從而及 時發現并排除絕緣子的安全隱患。
武漢大學
2021-04-13
多功能瓷柱式絕緣子在線監測系統
本實用新型公開了一種多功能瓷柱式絕緣子在線監測系統，包括：泄漏電流采集裝置，用來實時監 測瓷柱式絕緣子的泄露電流數據；Sensor-應力監測裝置，用來實時監測瓷柱式絕緣子的應力數據；污穢 檢測裝置，用來實時監測瓷柱式絕緣子的污穢數據；控制器通過信號線與泄漏電流采集裝置、Sensor-應 力監測裝置和污穢檢測裝置均相連；控制器用來收集數據，并將收集的數據通過發射天線發送出去，信 號接收器通過接收天線接收數據，信號接收器和終端機信號連接；太陽能電池用來供電。本實用新型設 計精簡，成本低廉，可很大程度保證瓷柱式絕緣子的正常運行，從而預防事故發生，確保輸電線路的安 全和穩定運行。
武漢大學
2021-04-13
基于準田字形壓電振子驅動的平面電機
本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；
武漢大學
2021-04-14
一種測量絕緣子結構高度的裝置
本實用新型提供一種測量絕緣子結構高度的裝置，包括基座(1)、吊框(2)，所述吊框(2)包括 橫梁(21)與立柱(22)，所述橫梁(21)與所述立柱(22)垂直，所述立柱(22)與所述基座(1)的 底面垂直，所述立柱(22)上有測量刻度，所述橫梁(21)上設置有懸掛件(3)，所述懸掛件(3)包 括連成一體的懸掛部(31)和連接部(32)，所述懸掛部(31)與所測量的絕緣子(4)的鋼腳的形狀相 同。所述基座(1)上可以設有水平儀(11)，底部還可以設有 3 個調平支腳(12)，本裝置
武漢大學
2021-04-14
球形微丸造粒機
醫藥工業的片劑將更新換代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發以工業方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業的催化劑、分子篩等產品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產品取代粉體產品，將改善后續操作中粉體流動性，減少環境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質量最好，球形顆粒的商品外觀質量也最好。由華東理工大學發明的球形微丸造粒機創造性地應用了五種科學原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機原理、多種力相互作用原理和流化床與機械法相結合的原理，采用該設備制造的產品成品率高，以醫藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時球形造粒能夠十分快速地進行，效率高，一批料只需?分鐘。設備操作簡單，無易損件，設備使用壽命長。該設備獲國家實用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創造發明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優秀發明一等獎。2003年3月獲上海市科技進步二等獎。
華東理工大學
2021-04-11
可控微球制劑
項目簡介本課題采用可生物降解的海藻酸鈉作為載藥材料，發明一種載藥緩釋系統，充分發揮海藻酸鈉自膨脹、緩慢降解特性，維持局部血藥濃度，從而達到最佳治療效 果。在血管栓塞治療中，與傳統的栓塞劑碘油相比，維持藥效時間更長，栓塞確切有效。海藻酸鈉微球具有生物可降解性和組織相容性，其安全、無毒、降解周期可控、無長期異物刺激以及介入部位疼痛輕微或無疼痛感等特點。該產品的顆粒表面帶有一定的負電荷，使顆粒之間相斥，在儲存和使用中不凝聚、不堵管，在體內膨脹并嵌頓在使用部位，定位性更好。為今后研究開發生物“多功能微球”創造了良好的平臺。以可生物降解的海藻酸鈉為主要材料包裹臨床一線使用的抗癌藥物多柔比星或柔紅霉素，通過不同的裝載藥物的方法的對比，尋找出了最佳方法和條件，制備了具有緩釋功能的多柔比星－海藻酸鈉微球、柔紅霉素－海藻酸鈉微球。粒徑和降解時間可控可調，藥物/載體比高于50%，包封率最高達到 99.5%。項目團隊 齊憲榮教授現任北京大學藥學院教授、博士生導師、北京市藥學會藥劑專業委員會委員、中國藥學會藥劑專業委員會委員、藥物技術創新服務專業委員會副主任委員等。齊憲榮教授擔任國家“外專千人”和“高端人才”計劃評審專家，國家重點新產品計劃評審專家，國家自然科學基金、博士后科學基金、北京市自然科學基金、北京市中小企業創新基金、 北京市企業研究開發項目等評審專家。 齊憲榮教授主要研究方向為靶向遞送系統、納米技術與生物技術的研究。作為第一完成人，齊憲榮教授獲 2001 年度北京市科技進步獎；作為主要完成人，獲得教育部自然科學獎、中國中西醫結合學會科學技術一等獎等多項獎勵。應用范圍 本研究以海藻酸鈉微球為平臺，可通過介入治療學方法，治療肝癌、腎癌等實體腫瘤，也可用于植入給藥或腫瘤瘤周注射等治療惡性腫瘤。項目階段 臨床前研究。知識產權已經獲得相關專利授權。合作方式 技術轉讓。
北京大學
2021-04-11