用于微納操作的微運動平臺設計與控制

先進制造與自動化

主要技術要點（創新點） ：
? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。
? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。
? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動
控制的釋放操作方法。
項目背景：
該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能
微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、
航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。