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醫(yī)院巡視機器人
在國家“863”計劃項目面向住院病人巡護的智能空間技術及機器人巡視系統(tǒng) （2009AA04Z220）的支持下，實驗室完成了醫(yī)院環(huán)境下智能空間的搭建以及該 型號巡視機器人的研發(fā)工作。 醫(yī)院巡視機器人在智能空間技術的支持下，可由護士遠程下達巡視指令， 機器人根據(jù)環(huán)境地圖及實時障礙物信息自主規(guī)劃路徑并安全迅速的到達指定病 房，完成語音及視頻的遠程傳輸及其他復雜算法，實現(xiàn)病房巡視功能。該型號 機器人采用經典的 C/S 架構，擁有完善的導航避障系統(tǒng)，運動平穩(wěn)，能夠安全 可靠的完成病房巡視功能，已在山東大學第二醫(yī)院展開了小范圍實際應用和展 示，取得了較好的效果。
山東大學
2021-04-13
碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人系統(tǒng)具有提高生產效率、降低勞動強度、改善工人作業(yè)環(huán)境、提高產品質量以及保證產品高度一致性的顯著優(yōu)點，為機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢。 主要性能指標：1. 碼垛物品：用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品；2. 物品尺寸：長尺寸可調，一般是長800 mm ×寬500mm ×高150mm；3. 物品重量：每件物品重10?120Kg；4. 堆碼圖譜：以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層；5. 碼垛能力：1200/小時,來回3秒/次，單程1.5秒/次；6. 記憶能力：標準30種，最多400種（可選擇）；7. 示教方法：手動示數(shù)/示教支援/示教免除（可選擇）；8. 抓手：夾板，手指，吸盤以及其它種類。
北京航空航天大學
2021-04-13
視覺追蹤機器人
南京工程學院
2021-04-13
仿人形機器人
仿人形機器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時無外接電纜行走，速度每小時1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機構、控制、驅動、傳感器、電源等于一體的仿人機器人，在無外接電纜行走等方面達到世界先進水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應人類的活動環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務、反恐防暴、核電站檢修、火災救援、空間探測、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2021-04-13
樓梯攀爬機器人
西南大學
2021-04-13
家庭服務機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C器人已經越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發(fā)并
北京理工大學
2021-04-14
仿真機器人（產品）
成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產業(yè)，并帶動相關核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經濟效益。近年來北京理工大學在已有自主
北京理工大學
2021-04-14
服務機器人（產品）
成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的服務機器人在機構設計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多個技術領域取得創(chuàng)新性成果，在工程化、可靠性及其產業(yè)化方面
北京理工大學
2021-04-14
醫(yī)療機器人（產品）
成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創(chuàng)手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現(xiàn)術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃
北京理工大學
2021-04-14
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碼垛工業(yè)機器人
由于國外生產的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點，這對中小企業(yè)而言，其產品性能指標不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其價格十分昂貴，為中小企業(yè)所不能承受。 基于此，我們團隊以基于“經濟” “可靠”“易用”的設計思想，開發(fā)了一種經濟型碼垛工業(yè)機器人系統(tǒng)，其主要目標為化工、食品等行業(yè)的中小型生產企業(yè)。主要技術指標如下： 1）最大200kg載重 2）速度可達1600回/小時 3）平行四邊行結構 4）運動平穩(wěn)
南京工業(yè)大學
2021-04-14