碼垛機器人系統

電子信息

碼垛機器人系統具有提高生產效率、降低勞動強度、改善工人作業環境、提高產品質量以及保證產品高度一致性的顯著優點，為機械制造業的發展趨勢。

主要性能指標：

1. 碼垛物品：用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品；

2. 物品尺寸：長尺寸可調，一般是長800 mm ×寬500mm ×高150mm；

3. 物品重量：每件物品重10?120Kg；

4. 堆碼圖譜：以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層；

5. 碼垛能力：1200/小時,來回3秒/次，單程1.5秒/次；

6. 記憶能力：標準30種，最多400種（可選擇）；

7. 示教方法：手動示數/示教支援/示教免除（可選擇）；

8. 抓手：夾板，手指，吸盤以及其它種類。

未應用