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仿人形機(jī)器人
2021-04-13 00:00:00
云上高博會(huì)
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關(guān)鍵詞：
仿人形機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
仿人形機(jī)器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時(shí)無外接電纜行走，速度每小時(shí)1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應(yīng)未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人，在無外接電纜行走等方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應(yīng)人類的活動(dòng)環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務(wù)、反恐防暴、核電站檢修、火災(zāi)救援、空間探測(cè)、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
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