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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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金屬管道內(nèi)壁用熱塑性耐高溫防粘防腐涂料及其制備方法
1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗，目前吉林大學(xué)已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量
吉林大學(xué)
2021-04-14
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一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法
（專利號：ZL 201410286147.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的鋼水出口與水平連鑄結(jié)晶器相連接，結(jié)晶器底部銅板外側(cè)壁設(shè)置有底部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器頂部銅板外側(cè)壁設(shè)置有頂部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第一側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第二側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿，底部超聲波導(dǎo)桿、頂部超聲波導(dǎo)桿、第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿、第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿分別與各自的換能
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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LED用透明電極
傳統(tǒng)上多采用Ni/Au金屬作為LED的電極，降低出光效率，因此，需要采用 透明電極。針對LED對透明電極的要求，利用磁控濺射法在玻璃襯底上設(shè)計不同 氣氛、襯底溫度、工作氣壓、濺射功率、靶距、濺射時間等參數(shù)下的實驗制備 CI0和ZA0薄膜，探尋制備兩類薄膜的合適的工藝條件；并研究了退火處理對制 備薄膜的結(jié)構(gòu)和性能的影響。制備出高質(zhì)量、高性能的CI0和ZA0薄膜，發(fā)現(xiàn)薄 膜的透光率均在80%以上，甚至可高達91%,電阻率達到10-3Q. cm數(shù)量級或 更低，達到了 LED用透明電極薄膜材料的性能要求。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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消防用自動噴頭
本噴頭屬于消防器材，可用于取代現(xiàn)有的一次性消防噴頭，壽命長達幾十 年甚至上百年。解決了現(xiàn)有技術(shù)在無人時發(fā)生的火災(zāi)消防設(shè)施不能進行自動噴 淋的問題，或滅火器雖能自噴但無確定方向的問題，以及像廣州 30 層爛尾樓 12 小時的大火，均可及時自動噴滅；就是在白天，也可避免因救援不及時所造 成的群死群傷的悲劇再次發(fā)生。
山東大學(xué)
2021-04-13
LED用透明電極
傳統(tǒng)上多采用Ni/Au金屬作為LED的電極，降低出光效率，因此，需要采用透明電極。針對LED對透明電極的要求，利用磁控濺射法在玻璃襯底上設(shè)計不同氣氛、襯底溫度、工作氣壓、濺射功率、靶距、濺射時間等參數(shù)下的實驗制備CIO和ZAO薄膜，探尋制備兩類薄膜的合適的工藝條件；并研究了退火處理對制備薄膜的結(jié)構(gòu)和性能的影響。制備出高質(zhì)量、高性能的CIO和ZAO薄膜，發(fā)現(xiàn)薄膜的透光率均在80%以上，甚至可高達91％，電阻率達到10－3Ω.cm數(shù)
重慶大學(xué)
2021-04-14
管材用黑色母粒
色母粒用法：
1.加強原料防潮；如吸潮，混料前后可烘料處理。（可詢問春潮色母填料目數(shù)，看是否需要提高填料細度）
2.螺桿的嚙合快組合中，適當(dāng)增加反向嚙合塊數(shù)（1~2塊），加大混合力。
3.加大擠出機真空口的真空度。增加真空口的清理頻率。
4.適當(dāng)提高螺桿轉(zhuǎn)數(shù)，減少物料在螺桿中的停留時間。
山東春潮集團有限公司:30年專注色母粒研發(fā)生產(chǎn)，產(chǎn)品主要用于：丙綸、滌綸、紡絲級、通訊電纜級、編織袋、化工助劑、擠出、薄膜級、吹膜級等專用母粒及塑料通用色母粒。具有品種齊全，色澤鮮艷，顏料分散性好等優(yōu)點，歡迎使用。
色母粒優(yōu)點:具有品種齊全，色澤鮮艷，顏料分散性好等優(yōu)點，歡迎使用.
通用色母粒：指用PE作為載體.
通用黑色母粒廣泛應(yīng)用于PE、PP、PS、ABS、PA、PBT、PET、PC、POM、EVA、PPO等吹塑、擠塑、注塑等。通用黑色母粒特點：分散性好，黑度高，著色力強，防紫外、防老化。
山東春潮集團有限公司專業(yè)生產(chǎn)銷售：聚烯烴專用光亮母料，塑料香味母料，除潮母料，光降解母料，阻燃母料，食品級色母料，給水用PVC-U管件粒料，防老化專用母料，聚烯烴填充母料，管材專用色母料，可生物降解母料，丙綸色母粒，纖維色母粒，化纖色母粒，色母料廠家，色母粒，色母料，填充母料，色母料價格，色母粒公司，色母粒配方，黑色母粒，塑膠色母粒，編織袋,背心袋，消泡母料，透明填充料，塑料袋，連卷袋.
山東春潮集團有限公司
2021-08-26
兩用氣筒
產(chǎn)品詳細介紹
上海維拓信息技術(shù)有限公司
2021-08-23
兩用氣筒
產(chǎn)品詳細介紹
榮成市科技實業(yè)總公司
2021-08-23