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數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統
本發明提供一種數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統。該列車定位方法主要包括GPS完好性監測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標系，并把WGS-84坐標轉換為基于軌道的本地新坐標系，用數字軌道地圖提供的地理信息來構建余度方程和約束條件，從而監測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現列車定位解算功能。本發明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結果。
北京交通大學
2021-04-13
一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發明是提供一種易實現、定位精度高、工作效率高和耗時短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實施方式無需提前給定閾值，用每個時刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗估計得到待求向量 X 的后驗估計，在實際定位操作中簡單易行；其次，本具體實施方式中測量的濃度數據可以包含整個擴散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實施方式在每個測量時刻均處理了所有傳感器節點的測量數據，由于在每個測量時刻都考慮到了所有傳感器節點的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩定。本具體實施方式在
武漢科技大學
2021-01-12
一種智能型室內人員定位監測系統
本實用新型公開一種智能型室內人員定位監測系統，包括電源處理單元、標簽位置檢測單元、圖像檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯網通信單元、視屏顯示與控制單元；所述電源處理單元分別與所述標簽位置檢測單元、圖像檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯網通信單元和視屏顯示與控制單元連接；所述微處理器單元分別與標簽位置檢測單元、圖像檢測單元、窄帶物聯網通信單元和視屏顯示與控制單元連接。本實用新型通過窄帶物聯網通信單元，能夠進行本地時間同步更新的功能，具有成本低、消耗量低的特點；通過標簽位置檢測單元和圖像檢測單元，能夠檢測人
安徽建筑大學
2021-01-12
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種可視化的起重機吊取定位系統
本發明屬于起重機抓取定位相關技術領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統，所述起重機吊取定位系統包括抓取監控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態顯示組件、專家數據庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數據庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
面向老人的無線網絡定位與跌倒報警系統
? 面向敬老院和福利院老人的無線網絡定位與跌倒報警系統由上位機監控系統、無線網關、無線路由器、移動定位器和跌倒檢測器組成，可實現老人在敬老院或福利院等特定環境中的無線定位、便攜式生理參數檢測和跌倒報警等功能。 產品已完成原型樣機的研制，相比國內外同類產品具有價格優勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數檢測多項功能。 主要性能指標：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網絡拓撲結構；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報警響應時間3s以內；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個無線定位節點（定位器）。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。
武漢大學
2021-04-13
一種數控成形磨齒機的齒輪定位方法
本發明公開了一種數控成形磨齒機的齒輪定位方法，用于數控成形磨齒機磨齒加工過程中齒輪中心和齒形定位的方法，屬于齒輪裝夾定位領域。本發明的定位方法將在齒輪的齒槽定位過程中，控制機床測頭對定位銷軸進行測量得到其中心位置，將齒輪上位于齒槽中心線的定位孔與數控轉臺定位銷進行裝配可準確得到齒槽中心并實現齒輪中心定位。通過本發明的齒輪定位方法，可提升齒輪加工精度，對于批量化齒輪制造，能有效減少齒輪中心和齒形定位時間，提高加工效率。
南京工業大學
2021-01-12
FISHER 4221/4210/4211位置反饋定位器/變送
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深圳市貝斯特科技有限公司
2021-08-23
一維小體積大行程精密定位工作臺（博實
產品詳細介紹MPT-1JN/RL20X系列小體積大行程工作臺通過特殊的放大機構設計,可實現小體積大行程的運動，最大可以實現X方向160微米的運動。采用柔性鉸鏈機構作為導向機構，這種無摩擦柔性鉸鏈導向系統提供了超高的精度以及很高的快速響應時間。快速定位響應時間僅需要幾毫秒，適合動態與靜態的應用。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23