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自主導航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統(tǒng)的導航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術(shù)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

技術(shù)簡介 近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展，移動測量系統(tǒng)作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出，是當今測繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態(tài)下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數(shù)據(jù)及實景影像等多種信息。 本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無人駕駛提供技術(shù)支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應用場景包括1）高精地圖數(shù)據(jù)獲取； 2）實景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測； 5）城市部件；6）地籍測量。 道路移動測量采集系統(tǒng) 無人機移動測量系統(tǒng) 移動測量數(shù)據(jù)處理軟件 移動測量多傳感器采集軟件 創(chuàng)新點及性能指標 （1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu) 多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡交互的模塊間解耦，實現(xiàn)負載均衡，并利用插件式架構(gòu)實現(xiàn)傳感器的可擴展適配。 （2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運算 基于多線程機制實現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構(gòu)進行并行計算。 （3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。 （4）大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實時渲染 基于八叉樹結(jié)構(gòu)實現(xiàn)內(nèi)外存的點云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點云數(shù)據(jù)實時預測調(diào)度和LOD結(jié)合對大規(guī)模點云進行實時渲染。

高精度視覺檢測系統(tǒng)具有自動瞄準、自動調(diào)焦、自適應調(diào)整光強、自動圖像分割和自動目標識別等功能，并可根據(jù)客戶要求定制附加功能，系統(tǒng)性能指標和功能與國外同類產(chǎn)品相當，價格遠低于國外同類產(chǎn)品。 本系統(tǒng)適用于現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸的高精度在線和離線檢測，可作為產(chǎn)品品質(zhì)保證的最終檢測設備，也可與加工生產(chǎn)設備集成為一體構(gòu)成生產(chǎn)過程的實時反饋環(huán)節(jié)。 本測系統(tǒng)具有通用性強、精度高、效率高、能與柔性制造系統(tǒng)相連接等優(yōu)點，可廣泛應用于航空航天、機械、家電和汽車等生產(chǎn)和計量測試領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細介紹高精度熱流計KIT-1574C是瑞士格恩泰公司精工制造，測試精度高，精度達到4.1W/m2；性能穩(wěn)定；可以對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行記錄，記錄時間可以長達30天。高精度熱流計KIT-1574C的特點：測試時間可以長達30天熱流精度高反應速度快數(shù)據(jù)儲存可達200百萬高精度熱流計KIT-1574C采用的小面積熱流傳感器，測試尺寸為8.5mm x 8.5mm；測量范圍達到±5kW/m2，熱流解析為4.1W/m2；高精度熱流計KIT-1574C是便攜式設計，非常方便現(xiàn)場及長期測試，可以多個產(chǎn)品組合進行多點測試；

在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項。系統(tǒng)性能達到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標。成果已在多個行業(yè)開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務需求。

在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務需求。

成果簡介： 在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項。系統(tǒng)性能達到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標。成果已在多個行業(yè)開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務需求。

光纖延遲線主要通過改變光載波的傳輸光程來實現(xiàn)傳輸信號的延遲。光纖延遲線克服了電延遲技術(shù)（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術(shù)缺陷，可滿足寬帶信號的實時延遲需求。 光纖延遲線主要用于需要對傳輸信號進行精確延時的相關(guān)系統(tǒng)中，如光控相控陣天線移相網(wǎng)絡、高精度延遲觸發(fā)裝置等。該類系統(tǒng)中需要延遲線對傳輸信號提供亞皮秒級的延時精度，并具有較高的穩(wěn)定性。

本系統(tǒng)采用我國自主建設的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進港、無人機著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結(jié)果，進而解算載體姿態(tài)，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經(jīng)常維護，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態(tài)，受周圍磁場環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動態(tài)）；2. 可實現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統(tǒng)性能。