技術(shù)簡(jiǎn)介

近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展，移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)作為一種高新的測(cè)繪地理信息裝備在測(cè)繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出，是當(dāng)今測(cè)繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機(jī)以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)主動(dòng)地獲取近景目標(biāo)的空間坐標(biāo)、屬性數(shù)據(jù)及實(shí)景影像等多種信息。

本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無人駕駛提供技術(shù)支撐，同時(shí)為實(shí)景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應(yīng)用場(chǎng)景包括1）高精地圖數(shù)據(jù)獲取； 2）實(shí)景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測(cè)； 5）城市部件；6）地籍測(cè)量。

道路移動(dòng)測(cè)量采集系統(tǒng)

無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件

移動(dòng)測(cè)量多傳感器采集軟件

創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo)

（1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu)

多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，并利用插件式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器的可擴(kuò)展適配。

（2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運(yùn)算

基于多線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運(yùn)算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構(gòu)進(jìn)行并行計(jì)算。

（3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合

基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標(biāo)定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標(biāo)定以及基于特征匹配的無控制點(diǎn)全景相機(jī)外方位元素標(biāo)定。

（4）大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實(shí)時(shí)渲染

基于八叉樹結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外存的點(diǎn)云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)調(diào)度和LOD結(jié)合對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染。