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產品詳細介紹 合肥金尼克機械制造有限公司 銷售經理：蘇蘇13215694991，13275601658 消毒供應室改造設備 產品目錄 一、醫用水處理設備

　　洛陽金瀾教學儀器設備有限公司（原河南省偃師市實驗儀器廠）座落于“九朝古都”的牡丹之鄉----洛陽境內。“洛陽牡丹甲天下，花開時節動京城”，洛陽風景秀麗，景色宜人：世界文化遺產——龍門石窟、佛教圣地——白馬寺、千年古剎少林寺、唐玄奘故居、有北方“千島湖”之稱的黃河小浪底水利工程等使洛陽更加美麗、妖饒。　　本公司是中國教育裝備行業協會會員單位，市重合同守信用企業，市質量達標先進單位，主要生產及經營中、小學教學儀器，已有二十余年的歷史。憑著嚴格的管理，雄厚的技術力量，以質量優、價格廉、品種全、信譽高、服務好的經營宗旨，被工商、質量技術監督部門評為“誠信單位”、“質量管理達標企業”。產品暢銷全國二十幾個省、市、自治區，并出口東南亞及南美地區，受到了國內外用戶的一致好評。　　“科教興國，服務社會”是我廠的宗旨，我們將繼續發揮優勢，勇于開拓，為我國教育事業做出更大的貢獻。　　我公司以滿足要求為已任，為廣大客戶提供更多、更快、更好的產品和服務，歡迎新老客戶來電來涵洽談業務。

金英杰醫學，是國內知名的醫學類綜合教育機構，成立于2006年，業務涵蓋執業資格、技術實操、繼續教育、職稱、考研、學歷提升等醫學領域；旗下擁有醫學類圖書研發及銷售公司、三十二大高端教學基地、在線教育公司、題庫公司及金英杰醫學教育研究院、直播學院、高端學院、商學院、教育投資基金公司。 金英杰擁有數百萬線上用戶，上百家分校、上千家戰略合作伙伴、數千名獨家師資及員工。歷經十余年的發展，已發展成為集線上、線下、圖書為一體的綜合性醫學服務機構及國內知名的醫學高端品牌，致力于打造醫學人終身學習平臺。 金英杰堅持“學員至上”的理念，始終把“產品驅動、服務驅動、營銷驅動、數據驅動”作為發展的宗旨。

中金育能教育科技集團有限公司引進國際先進的理念和技術，將康復醫學與體育訓練完美融合，依托強大的自主研發專業團隊，用科技手段補足短板，助力行業快速發展。集團擁有體育文化、健康管理、教育咨詢等十一家下屬公司，布局完整產業鏈，覆蓋教育培訓、產品研發、傳播運營及服務管理，打造線上線下相融合的生態產業，加速落實體醫融合、體教結合的國家政策，為實現“健康中國”發展戰略凝心聚力！

金科星產業園區總投資2億元，占地100畝，員工200余人 。企業積極響應國家創新轉型的號召，2013年注冊成立山東星地新材料股份有限公司、山東星邦高分子材料有限公司、山東鉑星電力器材有限公司，2016年底引入外資，與澳大利亞HMS機器人公司成立中外合資公司-山東澳星智能裝備有限公司，全面啟動金科創業園科技+金融+人才的發展戰略 。 金科星產業園區現轄5家企業： 山東金科星機電股份有限公司：主要研發、制造、銷售礦山機電、環保設備、電力器材、鐵路器材。 山東星地新材料股份有限公司：主要研發、制造、銷售PP 紡粘無紡布，現有SS生產線一條共投資5000 萬元，第二條3.2米 SXMS 丙綸紡熔無紡布生產線2200多萬元已訂購完畢 ，正在安裝之中 ，兩條線可年產成品10000噸 ，實現銷售額1.5 億元。 山東星邦高分子材料有限公司：主要研發 、生產 、銷售礦山液壓支架用乳化油 、濃縮液 、工業用潤滑油、防凍液。 山東澳星智能裝備有限公司：是澳大利亞 HMS 公司與山東金科星機電有限公司合資企業，主要研發、制造、銷售履帶式服務機器人。 山東鉑星電力器材有限公司：主要研發、生產、銷售電力金具 、鐵附件等電力器材。 金科星是集高端智能裝備、服務機器人、礦山機電、遠程控制扒裝機器人、環保降塵、鐵路附件、電力器材、無紡布及制品研發、制造、銷售為一體的國家高新技術企業，國家火炬計劃產業化示范基地，山東省知識產權示范企業，“金科機電”商標取得山東省著名商標（正在申請國家馳名）、礦用智能輔助運輸設備榮獲山東省名牌產品稱號 、公司建有省級工程實驗室和一企一技術研發中心、市工程試驗室及博士后工作站 ，山東省自主創新模范企業，是中國成長企業5020工程重點聯系企業，公司全面實行現代企業管理制度，運營規范、管理高效，通過了ISO9001質量管理體系 、ISO14001 環境管理體系、OHSAS18001 職業健康安全管理體系 、3C認證以及知識產權管理體系認證。 作為科技型企業，公司一直致力于科技成果的轉化和技術創新 ，堅持走企業發展緊密結合科技金融的路子 ，多次承擔過國家、省、市科技計劃，2016年12月 ，公司及下屬平行子公司山東星地成功完成股改，同時在齊魯股權交易中心科技板掛牌 ，并獲得了山東省現代產業發展投資有限公司股權投資780余萬元，加速了公司科技成果的轉化和技術創新項的速度 ，有力促進了企業的轉型升級和快速發展；濟寧市鄒城市政府同時也給予了政策支持和資金獎勵，更加堅定了我們走科技金融大融合的路子。   

鄭州金宏達醫學儀器設備貿易有限公司，是衛生部全國衛生產業企業管理協會理事會員單位，是集醫療、醫教設備用品研發、生產、銷售為一體的專業型公司。公司現已形成"四叁二一"的發展規模，即：醫療用品部、醫教設備部、醫教用品部、化玻試劑部（四部）；醫療用品廠、醫教設備廠、醫教生物標本模型廠（叁廠）；醫教設備用品研發中心、醫教生物標本模型研制中心（二中心）；醫教實驗室裝備研究所（一所）。是全國唯一的專供醫學院校各專業設備達標認定的公司。為了在新的一年里更好地貫徹衛生部、國家教委《關于高等醫學教育專業配置標準》及《醫學職業教育實驗實訓目錄》的文件精神，配合醫學院校上等級達標標準落實，為醫學院校配備更一流的現化化教學設備，我們將產品目錄細分為《基礎醫學》、《臨床醫學》、《中醫中藥學》叁大部分，供您選購。近來公司重點推出了中藥生藥標本、臘制標本、浸制標本，填補國內中藥學標本教學空白；成功開發出如：仿真輸液輸血穿刺訓練手臂、仿真嬰兒頭部注射訓練模型、仿真男女性導尿訓練模型、仿真高級婦科檢查訓練模型、仿真高級全功能嬰兒護理模型等急救、診斷、護理、婦幼臨床實習訓練仿真系列換代產品，結束了國內用戶依賴進口產品的歷史；實現了車、臺、床、箱、架、柜等各種醫用不銹鋼制品的科研開發、生產、銷售一體化。智能型高級急救復蘇標準化模擬人、心肺聽診儀、腹部聽診觸診儀、生理藥理病生機能實驗生物信號采集處理系統、高級組合式護理人、智能中醫脈像儀、中醫脈像模型、中醫推拿手法測定儀、針刺手法參數測定儀等連續被衛生部、國家教委作為全國各大醫藥衛生護士院校、醫院上等級評估考核使用產品，被中華醫學會繼續教育部、中國紅十字總會作為推薦使用產品。 公司不斷開發、生產和代理運動康復、體質測試、生理心理、體育標本模型等實驗儀器設備，是目前國內規模最大、品種最齊全、實力最雄厚的醫學產品制造商和代理商

一、項目簡介 隨著科技進步和社會需求的發展，機器人手/臂除了工業生產，也越來越多用于服務人類的其它各個領域，這必然會使機器人承擔比工業中更加多樣的操作任務，面臨更加多變的工作環境。因此，國內外對非結構自然環境下、具備自主操作能力的機器人的研究十分重視。當前，具備視覺感知能力的機器人已被公認為機器人發展的主流趨勢，將視覺與機器人操作相融合，是對人類行為的模擬，由此產生的視覺伺服控制方法為機器人自主操作能力的實現帶來了新的思路，代表了機器人的先進控制技術，也是促進機器人智能化發展的一個重要驅動。可以預見，未來的視覺系統將會成為機器人名副其實的眼睛，視覺伺服技術在機器人自主操作中將具有不可替代的作用。 視覺伺服利用視覺傳感器提供的環境信息對機器人運動進行實時反饋控制，涉及機器人機械幾何設計、運動學和動力學、自動控制理論、計算機視覺圖像處理和攝像機標定等,是智能機器人領域中具有重要理論意義的研究課題之一。迄今為止，機器人手/臂的視覺伺服方法在太空遙操作、機器人手術、水果采摘、工業裝配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越來越多的應用。然而，現階段可實際應用的方案主要面向特定的標定環境、模型參數已知，機器人操作是編碼定式的，不具備模型未知條件下的自主操作能力，特別是當面向未來的剛-柔-軟體共融機器人時，其柔型結構造成的運動模型及參數的變化與不確定性，必然使現有確定模型的研究方法失效。因此，無模型（目標幾何模型，手眼標定模型，機器人運動模型）、非結構環境下的自適應操作對機器人提出了新挑戰，是機器人手臂(尤其柔型手臂)視覺伺服控制研究的難點與前沿問題，不斷深入對非結構環境下、無模型的機器人手/臂視覺伺服控制的研究具有重要的理論和現實意義。 在非結構自然環境下使機器人像人一樣協調自適應操作是當今機器人研究領域的一項尚未實現但又令人感興趣的研究工作。從理論上看，非結構自然環境下實現機器人柔性操作，就當前研究依靠單一的控制器設計是困難的。因此，本項目借鑒人的手眼協調操作是自適應學習過程，涉及智能進化和行為優化，將隨機動態規劃理論，結合約束規則與最優化控制，探索一種變參手眼關系，實現機器人在非結構自然環境下的自適應操作。 二、前期研究基礎 研究團隊一直致力于機器人視覺反饋控制的研究。在基礎理論研究上，針對無標定視覺伺服控制方案與設計，均提出了一些新型方法，有扎實的理論基礎和知識積累，并不斷跟蹤和深入在無模型視覺伺服控制的方面研究和前沿問題。目前，已經著手在無模型視覺伺服的可靠性、穩定性控制方面做了充分的探索工作：針對機器人無標定全局穩定操作問題，研究了一種魯棒卡爾曼濾波(RKF)合作Elman神經網絡(ENN)的全局穩定視覺伺服控制方法；提出了一種基于網絡輔助爾曼濾波狀態估計的無標定視覺伺服方法，提高伺服系統的魯棒性。同時，立足機器人發展前沿，建立了多模特征深度學習抓取系統，在無結構環境下實現了機器人智能抓取與定位。 已發表的與項目相關的主要論文有： [1] 仲訓杲,徐敏,仲訓昱,彭俠夫.基于多模特征深度學習的機器人抓取判別方法.自動化學報,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲訓杲,徐敏, 仲訓昱, 彭俠夫. 基于雅可比預測的機器人無模型視覺伺服定位控制, 控制與決策, 已在線發表, 2018. [11] 仲訓杲,徐敏, 仲訓昱, 彭俠夫. 基于圖像的機器人非標定視覺反饋控制全局定位方法, 廈門大學學報(自然科學版), 已錄用, 2018. 三、應用技術成果 （一）基于多模特征深度學習的機器人抓取判別 研究了多模特征深度學習及其在機器人智能抓取判別中的應用，該方法針對智能機器人抓取判別問題, 研究多模特征深度學習與融合方法. 該方法將測試特征分布偏離訓練特征視為一類噪化, 引入帶稀疏約束的降噪自動編碼 (Denoising auto-encoding, DAE), 實現網絡權值學習; 并以疊層融合策略, 獲取初始多模特征的深層抽象表達, 兩種手段相結合旨在提高深度網絡的魯棒性和抓取判別精確性. 實驗采用深度攝像機與 6 自由度工業機器人組建測試平臺, 對不同類別目標進行在線對比實驗. 結果表明, 設計的多模特征深度學習依據人的抓取習慣, 實現最優抓取判別, 并且機器人成功實施抓取定位, 研究方法對新目標具備良好的抓取判別能力. （二）無標定視覺伺服解決方案及其機器人操作應用 研究了無標定視覺伺服方法及其在機械臂任務操作中的應用。首先提出視覺伺服目標：假設機器人或者攝像節的模型參數未知或者部分未知，視覺伺服的目標是使用攝像節作為傳感器，引導機械臂運動，使當前圖像特征收斂到期望圖像特征，從而完成定位或者跟蹤的任務。 手眼協調關系描述。關節圖像雅克比矩陣定量描述了機械臂關節變化引起圖像特征變化，它是關節-圖像映射的局部線性化矩陣。 建立圖像雅克比的在線估計器。將關節圖像雅克比矩陣的每一個元素作為輔助系統的狀態，建立輔助系統的狀態方程；攝像機提取到的圖像特征作為測量值，建立輔助系統的觀測方程。根據Kalman濾波器理論，我們設計了對關節圖像雅克比的在線實時估計算法。 構建基于圖像矩的目標函數。為了避免傳統的基于點特征的缺陷，例如點特征的標記、提取與匹配過程復雜且通用性較差問題。構建基于圖像矩的圖像特征向量完成視覺伺服任務，來提高視覺伺服系統的穩定性和可靠性。 四、合作企業 廈門萬久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發、技術服務、加工技術整合為一體的高新技術企業。目前公司的經營范圍涉及CNC軟件開發及數控系統銷售、CNC控制零件銷售及專業維修；工藝優化、機臺升級與技術改造、工程配電與軟件優化、專用機控制系統開發、多軸機的設計與開發、機臺精度檢測與校正優化服務等。公司是國際知名生產制造企業——富士康的產品供應商和技術服務商。    

本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從

    myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于Linux系統，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發軟件實現機械臂的控制，簡單易學，能夠快速入門學習人工智能基礎知識，啟發創新思維，領悟開源創意文化。本套裝擴展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實訓平臺、機器人學科搭建、機器人實驗室或個人學習與使用。 產品特性 大視覺識別算法 四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學習二維和三維世界之間的投影關系，圖像特征點帶你學習圖像分割、保存圖片特征，深度學習yolov5算法，讓你了解神經網絡。 6種適配機械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。 aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標定，并進行自動抓取。 顏色及圖像識別：應用深度學習算法，用戶可以利用機械臂完成定位抓取和自動分揀。   聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

簡介：本發明提供一種用PVC-FRP管加固混凝土柱的方法，屬于土木工程技術領域，該方法適用于民用建筑、工業廠房及橋梁結構中混凝土柱的維修與加固。本發明主要針對鋼筋混凝土柱，在混凝土柱外套PVC管，并在PVC管內配置鋼筋，采用FRP布纏繞在PVC管的外面，形成對PVC管混凝土柱的約束作用。外套的PVC管內壓應達到1Mpa以上，FRP布可采用碳纖維復合材料，玻璃纖維復合材料或芳綸纖維復合材料。本發明提供的PVC-FRP管加固混凝土柱的方法與傳統的加固方法相比，具有承載力高、截面尺寸小、延性和耐久性好、施工方便、造價低等優點。