myCobot人工智能套裝是集視覺(jué)、定位抓取、自動(dòng)分揀模塊為一體的入門級(jí)人工智能套裝。基于Linux系統(tǒng)，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過(guò)開(kāi)發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制，簡(jiǎn)單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識(shí)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化。本套裝擴(kuò)展性好，開(kāi)放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、機(jī)器人學(xué)科搭建、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室或個(gè)人學(xué)習(xí)與使用。
產(chǎn)品特性
大視覺(jué)識(shí)別算法
四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識(shí)別學(xué)習(xí)二維和三維世界之間的投影關(guān)系，圖像特征點(diǎn)帶你學(xué)習(xí)圖像分割、保存圖片特征，深度學(xué)習(xí)yolov5算法，讓你了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6種適配機(jī)械臂
支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹(shù)莓派版本。
aruco碼的檢測(cè)、跟蹤：攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行自動(dòng)抓取。
顏色及圖像識(shí)別：應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法，用戶可以利用機(jī)械臂完成定位抓取和自動(dòng)分揀。
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