一種自適應(yīng)的無標(biāo)志點(diǎn)三維點(diǎn)云自動拼接方法
本發(fā)明屬于三維測量領(lǐng)域中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接技術(shù),具體為一種 自適應(yīng)的無標(biāo)志點(diǎn)三維點(diǎn)云自動拼接方法,本發(fā)明包括幾何特征點(diǎn)的 查找,圖像特征點(diǎn)的查找,配準(zhǔn)算法選擇模型的建立,基于 RANSAC 的幾何特征點(diǎn)匹配,利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點(diǎn),利用 SVD 算法求解旋轉(zhuǎn)平移矩陣 RT,最后利用 RT 矩陣完成兩片點(diǎn)云拼接。該 方法因為利用物體特征點(diǎn)來代替標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行拼接,可用于不能粘貼標(biāo) 記點(diǎn)的測量場合;同時依靠對應(yīng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14