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一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光全站儀、激光標(biāo)靶、第一棱鏡、第二棱鏡、后視棱鏡以及計(jì)算機(jī)，所述后視棱鏡用于檢測(cè)測(cè)量過(guò)程中全站儀的位置是否發(fā)生變動(dòng)，所述激光標(biāo)靶用于實(shí)時(shí)測(cè)量盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)角，所述第一棱鏡和第二棱鏡分別安裝在盾構(gòu)機(jī)兩端，所述激光全站儀通過(guò)發(fā)射激光測(cè)量所述第一棱鏡和第二棱鏡及激光標(biāo)靶棱鏡在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，再結(jié)合上述激光標(biāo)靶測(cè)量得到的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算得到多組姿態(tài)角并進(jìn)行融合處理，即可得到優(yōu)化的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)角，實(shí)施對(duì)盾構(gòu)機(jī)的實(shí)時(shí)導(dǎo)向。本發(fā)明在標(biāo)靶內(nèi)部傳感器出現(xiàn)故障或是

一種基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法，包括將彩色影像從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換 到 IHS 色彩空間;將彩色圖像的亮度分量以及全色影像分別采用兩種初始相位參數(shù) I、II 進(jìn)行小波分解; 根據(jù)自適應(yīng)融合準(zhǔn)則，對(duì)彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數(shù) I 進(jìn)行小波分解的結(jié)果進(jìn) 行融合處理，對(duì)彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數(shù) II 進(jìn)行小波分解的結(jié)果進(jìn)行融合處 理;進(jìn)行灰度畸變替換處理;基于 MTFC 復(fù)原方法，對(duì)經(jīng)過(guò)去畸變處理的亮度成分進(jìn)行影像復(fù)原處理， 得到復(fù)原后的亮度分量;對(duì)復(fù)原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量與飽和度分量進(jìn)行 IHS 反變換， 獲取融合后的影像。

常規(guī)治療腫瘤的方式有手術(shù)切除、化學(xué)治療、放射治療及生物治療等，然而這幾種療法并非對(duì)所有腫瘤都適宜。手術(shù)治療在這些腫瘤中明顯受到限制。對(duì)大多數(shù)中晚期惡性腫瘤患者急待尋求新的有效的非手術(shù)治療手段。常規(guī)放射性治療由于輻射面積較大、放射性射線(xiàn)劑量大和貫穿人體，對(duì)人體的正常組織結(jié)構(gòu)損傷很大。核素微球和核素粒子是代表腫瘤治療和介入放射治療領(lǐng)域的新一代的藥物。與常規(guī)外照射治療相比，目前核素微球和核素粒子治療惡性腫瘤是最先進(jìn)也是最常用放射治療方法之一。 1)核素微球 近年來(lái)正在研究的核素微球包括釔-90玻璃(樹(shù)膠)微球、錸-188玻璃微球、磷-32玻璃微球和鈥-160玻璃微球。其中釔-90微球正被醫(yī)學(xué)界迅速接受并成為肝臟原發(fā)和繼發(fā)惡性腫瘤的重要治療手段。1999年該藥物已被美國(guó)和加拿大正式批準(zhǔn),成為該腫瘤的治療方式。碘-125粒子是一種核素粒子，它是在CT和超聲引導(dǎo)下植入，將發(fā)出低能量γ射線(xiàn)的碘125粒子直接植入腫瘤組織內(nèi)，對(duì)腫瘤組織進(jìn)行持續(xù)性的、最大程度的毀滅性殺傷。 2)核素粒子 碘-125粒子優(yōu)勢(shì)明顯：內(nèi)照射射線(xiàn)劑量小，作用時(shí)間更長(zhǎng)，治療定位更準(zhǔn)確，對(duì)腫瘤局部作用均勻，輻射半徑小，對(duì)周?chē)＝M織損傷極小，是一種非常好的局部治療措施。和化療配合，治療腫瘤的效果更加明顯。 該技術(shù)對(duì)腫瘤的局部治療可以達(dá)到或接近手術(shù)和其他毀損病灶療法的效果。對(duì)于某些經(jīng)手術(shù)后，出現(xiàn)復(fù)發(fā)或者局部轉(zhuǎn)移的腫瘤，碘-125粒子植入具有明顯優(yōu)勢(shì)。此外，如作為常規(guī)放射治療的補(bǔ)充和協(xié)同治療的手段，會(huì)取得更好的治療效果。 碘-125粒子植入并非只是治療腫瘤的輔助方式，而是治療腫瘤的主要手段，而且對(duì)某些腫瘤可以作為優(yōu)先選擇的治療方法。 對(duì)于一些對(duì)常規(guī)放、化療不敏感的腫瘤，碘-125粒子植入是一項(xiàng)重要的治療措施。如前列腺癌，過(guò)去常用手術(shù)切除、放療和化療綜合治療，其效果并不理想。而直接植入碘125粒子抑制腫瘤生長(zhǎng)，避免了手術(shù)，能達(dá)到與常規(guī)治療一樣或更好的效果，并且保留了它的生理功能。另外，對(duì)于不愿行根治性手術(shù)以及一些無(wú)法手術(shù)的子宮頸癌、鼻咽癌患者，碘-125粒子的效果也非常明顯。 此外，對(duì)于已發(fā)生轉(zhuǎn)移的腫瘤患者，選用碘-125粒子植入治療，可達(dá)到有效控制轉(zhuǎn)移灶生長(zhǎng)、保持器官功能、減輕疼痛的目的；由于身體狀況、腫瘤位置等因素影響，無(wú)法用手術(shù)切除的腫瘤，也可選用植入碘-125粒子治療。 3）利卡汀 利卡汀為水針劑，主要成分是碘125標(biāo)記的美昔單抗。依靠美昔單抗與肝癌細(xì)胞表面表達(dá)的CD147抗原結(jié)合，再由碘125發(fā)揮局部放療作用。該藥I、II、III期臨床試驗(yàn)均在華西醫(yī)院完成。證實(shí)能夠延長(zhǎng)肝癌患者生存率。 2、項(xiàng)目技術(shù)背景 由于多數(shù)用于治療的核素對(duì)人體的骨髓等多種組織具有嚴(yán)重的毒、副作用，目前世界上近距離放射治療均采用金屬或玻璃為載體以盡量減少釋放帶來(lái)的全身副作用。但金屬和玻璃等,具有體內(nèi)難以降解、技術(shù)操作復(fù)雜、分布性差、價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。本研究將采用可降解的蛋白質(zhì)明膠微球作為碘核素的載體。明膠是膠原蛋白部分水解的產(chǎn)物，具有生物相容性好、可以生物降解、可和多種核素和藥物穩(wěn)定結(jié)合等優(yōu)點(diǎn)。 碘131和碘-125是多年臨床治療惡性腫瘤的常用核素，其治療效果穩(wěn)定。碘核素的最大優(yōu)越性是毒副作用較輕，碘在體內(nèi)主要被甲狀腺組織吸收，其他組織絕少停留。不同粒徑的碘-125蛋白核素微球通過(guò)血管介入和局部植入可在腫瘤局部進(jìn)行近距離放射治療。例如：直徑50-70μm的微球經(jīng)介入途徑給藥后主要停留在小動(dòng)脈和腫瘤血管中。可用作放射栓塞劑和化療栓塞劑，治療血管豐富的實(shí)體腫瘤，如肝癌、腎癌、子宮腫瘤等；直徑10-20μm的微球可通過(guò)瘤體注射的方法較均勻地分布在腫瘤組織間。可以對(duì)各種實(shí)體瘤進(jìn)行瘤體植入近距離放療和局部化療，可用于乳腺癌，甲狀腺癌,胰腺癌，胃腸實(shí)體瘤等。 項(xiàng)目組長(zhǎng)曾于1990年作為副組長(zhǎng)在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下完成結(jié)合碘131和化療藥物的明膠微球肝動(dòng)脈注射治療晚期肝癌的基礎(chǔ)和臨床研究。此次研究將在以前的工作基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)外的最新發(fā)展趨勢(shì)，改進(jìn)并研制新的核素蛋白質(zhì)微球。該項(xiàng)目作為上述課題的延續(xù)，目的是繼續(xù)完善該藥品的臨床前研究，繼以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

 1. 技術(shù)特色：1.1與動(dòng)物提取的膠原蛋白相比，基因工程技術(shù)生產(chǎn)的膠原蛋白具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：(1) 無(wú)病毒隱患：從動(dòng)物組織中提取的膠原蛋白由于動(dòng)物組織本身可能攜帶病毒（瘋牛病。豬瘟疫等），而使膠原蛋白產(chǎn)品存在病毒隱患。運(yùn)用基因重組技術(shù)生產(chǎn)的膠原蛋白從根本上避免的該問(wèn)題。（2）低排異反應(yīng)：重組膠原蛋白有很好的生物相容性。（3）動(dòng)物提取的膠原蛋白經(jīng)過(guò)水解破壞

該成果獲 2012 年江蘇省人民政府科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。本項(xiàng)目立足我國(guó)蛋白質(zhì)飼料資源短缺、人畜爭(zhēng)糧、飼料蛋白質(zhì)利用率低和糞便中含氮物質(zhì)排放污染環(huán)境等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，依據(jù)反芻動(dòng)物瘤胃微生態(tài)營(yíng)養(yǎng)生理原理，開(kāi)展了以提高飼料蛋白質(zhì)利用率、減少糞尿氮排放等為主要目標(biāo)的系列研究。研究取得了提高牛、羊飼料蛋白質(zhì)飼料利用和控制糞尿中氮排放的原創(chuàng)性的技術(shù)成果和產(chǎn)品。

研究?jī)?nèi)容 ：本研究采用復(fù)合酶法水解蠶蛹蛋白制備免疫調(diào)節(jié)活性多 肽，得到最佳的水解工藝條件。在最佳水解條件下，酶解后蛋白質(zhì)得率為 57.24%，小分子多肽得率為 32.16%。該結(jié)果達(dá)到了計(jì)劃指標(biāo)，即蛋白質(zhì) 得率>40%，小分子多肽得率 >20%。另外，本研究探討了水解條件與分子 量大小，分子量大小與免疫調(diào)節(jié)活性的關(guān)系，同時(shí)建立了毛細(xì)管凝膠電泳 測(cè)定蠶蛹多肽分子的檢測(cè)方法。 技術(shù)特點(diǎn) ：本研究

XM-856蛋白質(zhì)演示模型 ? XM-856蛋白質(zhì)演示模型顯示蛋白質(zhì)分子結(jié)構(gòu)形態(tài)。 尺寸：放大，28×19×45cm 材質(zhì)：PVC材料

以主要的植物源性蛋白飼料原料為研究對(duì)象，針對(duì)原料的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值特性，系統(tǒng)建立抗?fàn)I養(yǎng)因子高效降解菌株的篩選方法，借鑒現(xiàn)代發(fā)酵工程的優(yōu)化理論，建立有益代謝產(chǎn)物的檢測(cè)與控制和發(fā)酵參數(shù)相關(guān)的優(yōu)化研究方法，確立規(guī)模化生產(chǎn)工藝并進(jìn)行關(guān)鍵設(shè)備的選型，制造品質(zhì)穩(wěn)定可靠的發(fā)酵蛋白飼料，并建立相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo)體系，為緩解我國(guó)蛋白飼料資源緊張?zhí)峁┈F(xiàn)實(shí)可行的方法，實(shí)現(xiàn)我國(guó)飼料及養(yǎng)殖工業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。