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一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法
本發(fā)明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協(xié)方差矩陣和機械編排解算的導航狀態(tài);(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數(shù)據(jù)的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態(tài)參數(shù)估計量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計量(3)根據(jù)和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態(tài)參數(shù)估計量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發(fā)明可降低 GNSS 數(shù)據(jù)延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現(xiàn)以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。
武漢大學
2021-04-13
一種基于道路時空關聯(lián)關系的路段行程時間推斷方法
本發(fā)明公開了一種基于道路時空關聯(lián)關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態(tài)對路段行程時間交通數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經(jīng)網(wǎng)絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發(fā)明針對已有方法在數(shù)據(jù) 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數(shù)據(jù)對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數(shù)據(jù)稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數(shù)據(jù)進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。
武漢大學
2021-04-13
利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產(chǎn)調(diào)查。
武漢大學
2021-04-13
基于子帶空間關注測度的可分級音頻編碼系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供一種基于子帶空間關注測度的可分級音頻編碼系統(tǒng)及方法，包括基于能量、頻率和空間 信息綜合計算各子帶的子帶重要性測度并排序，根據(jù)綜合測度的排序結果進行比特分配、殘差量化編碼， 對子帶排序編號的編碼結果和殘差量化編碼都加入碼流。本發(fā)明根據(jù)能量、頻率和空間信息作為子帶優(yōu) 先級分配策略，相比單純利用能量或頻率作為感知測度具有更明顯的指導意義。
武漢大學
2021-04-13
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一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法
本發(fā)明公開了一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法，包括以下步驟一、化合物小腸吸收數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化；二、變量預處理；三、重量變量篩選及構建線性模型；四、新型化合物小腸吸收率預測。本發(fā)明依據(jù)上述重要結構參數(shù)，建立人體小腸內(nèi)藥物吸收的線性統(tǒng)計預測模型，將新型化合物的結構參數(shù)代入模型中，計算候選藥物小分子的人體小腸吸收率，判斷新型分子是否適合作為臨床上口服藥物使用，相比復雜的機器學習模型，本發(fā)明建立的線性統(tǒng)計模型原理簡單，方便使用，計算工作量少，適合做前導藥物小分子的大規(guī)模篩選。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種LED紫外耦合等離子體的果蔬保鮮
本實用新型提供了一種LED紫外耦合等離子體的果蔬保鮮庫，由果蔬保鮮庫、冷風機、等離子體發(fā)生裝置、等離子體發(fā)射器、LED紫外光源、鼓風機、氣體輸送管路、擱物架組成。啟動保鮮庫總電源，打開LED紫外光、等離子體發(fā)射器，通過調(diào)節(jié)等離子體發(fā)射器的發(fā)射功率和時間，對保鮮庫內(nèi)氣體進行處理，處理后氣體通過輸送風機、輸送管路、輸送風口送入保鮮庫，對擱物架盛放的果蔬產(chǎn)品進行處理。本實用新型保鮮庫結構簡單，操作方便，利用該保鮮庫進行果蔬貯藏保鮮不僅能夠高效、快速地殺滅微生物，而且能夠降解果蔬農(nóng)藥殘留，降解乙烯，誘導果蔬氣孔縮小，抑制果蔬的生理代謝，且保持果蔬原有的色、香、味及營養(yǎng)成分，增加果蔬的貯藏期。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種基于自適應調(diào)節(jié)基準向量的LTE信號傳輸系統(tǒng)
一種基于自適應調(diào)節(jié)基準向量的LTE信號傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明的基于自適應調(diào)節(jié)基準向量的LTE信號傳輸系統(tǒng)解決了現(xiàn)有LTE系統(tǒng)的傳輸效率和傳輸帶寬的互相受限的問題，同時也較好的解決了較高調(diào)制增益對系統(tǒng)傳輸效率的影響問題，大幅提高了頻帶利用率。所述系統(tǒng)包括發(fā)射單元、接收單元和編碼向量偏移關系預設單元，其中，所述發(fā)射單元包括依次連接的第一多路變換單元、分組單元、聯(lián)合發(fā)射信號生成單元、以及射頻發(fā)射單元，所述接收單元包括依次連接的相關器單元、多路恢復單元、以及第二多路變換單元。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種具有協(xié)同防腐效應的自愈合涂層及其制備方法
本發(fā)明設計了一種具有協(xié)同防腐效應的自愈合涂層及其制備方法，屬于金屬防腐涂層領域。具有協(xié)同防腐效應的自愈合涂層，其特征在于：將封裝有緩蝕劑的高分子微球分散到環(huán)氧樹脂中，再將一定量的球狀鋅粉和片狀鋅粉分散到環(huán)氧樹脂中，保證在緩蝕劑與金屬生成保護膜之前，金屬受到陰極保護效應而免受腐蝕。具有協(xié)同防腐效應的自愈合涂層的制備方法，其特征在于，制備包封聚天冬氨酸緩蝕劑的脲醛樹脂微球，將包封聚天冬氨酸緩蝕劑的脲醛樹脂微球、球狀鋅粉、片狀鋅粉分散到環(huán)氧樹脂中，將環(huán)氧樹脂與一定量的環(huán)氧樹脂固化劑、分散劑、消泡劑混合制成涂層，將涂層涂覆在金屬表面形成具有協(xié)同防腐效應的自愈合涂層。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
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一種治療頸椎病的中藥枕芯及其制備方法
【發(fā) 明 人】嚴令耕；劉學華；狄留慶；楊軍 【技術領域】 本發(fā)明涉及中藥枕芯技術領域，具體涉及一種用于治療頸椎病的中藥枕芯和制法。 【摘要】 本發(fā)明提供一種中藥枕芯，通過芳香透達，舒筋活絡，活血化瘀，行氣止痛達到治療頸椎病之目的，為了達到這個目地，采用如下技術方案：用于治療頸椎病的中藥枕芯，它所含的活性成分由下列重量份原料配比制備而成：葛根60-120份、薄荷60-120份、桑枝10-50份、桂枝10-50份、當歸40-80份、透骨草40-80份、紅花40-80份、威靈仙40-80份、鉤藤40-80份，并采用了相應的制備方法。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種用于穹頂結構下節(jié)點的ＦＲＰ環(huán)索轉向裝置
本發(fā)明公開了一種用于穹頂結構下節(jié)點的ＦＲＰ環(huán)索轉向裝置，包括壓桿套筒、耳板、轉向套筒和索夾，其中，索夾包括上鋼夾板和下鋼夾板；所述壓桿套筒和耳板固定在上鋼夾板上，且耳板為兩塊，分別固定于壓桿套筒兩側；所述上鋼夾板和下鋼夾板相對的一面均開設有與轉向套筒弧度一致的弧形槽，轉向套筒置于該弧形槽中；上鋼夾板和下鋼夾板通過若干個緊固螺栓固定，并將轉向套筒固定于上鋼夾板和下鋼夾板之間。本裝置解決了需要轉向的ＦＲＰ筋或索在某一截面轉角過大而發(fā)生剪切破壞的技術難題。其不僅可以用于穹頂結構的下節(jié)點中ＦＲＰ索的轉向，也
東南大學
2021-04-14