|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
高速移動狀態(tài)下視覺感知技術
研究意義1. 視覺感知是高鐵、自動駕駛車輛、無人航行器等自動化設備實現(xiàn)環(huán)境感知的重要手段。2. 對運動狀態(tài)下產(chǎn)生的圖像模糊進行復原是計算機視覺領域的重要研究內(nèi)容。3. 運動模糊對于基于視覺的目標檢測算法的檢測能力具有顯著影響。
研究目標 本研究相機在直線運動狀態(tài)下前進速度與目標檢測算法在產(chǎn) 生的模糊圖像上檢測能力的關系。通過實驗進行具體關系的 研究與分析。對模糊圖像應用合適的去模糊算法，觀察并分 析去模糊后目標檢測能力的變化。
北京交通大學
2023-05-08
基于高速DSP的多軸運動控制卡
合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字數(shù)1000字以內(nèi)。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件平臺，配有先進的多軸聯(lián)動插補、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優(yōu)勢。特點： 控制軸數(shù)：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關量控制：32輸入、24輸出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大學
2021-04-14
物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智能家居無線控制系統(tǒng)
面向物聯(lián)網(wǎng)研制一類適合無線傳感網(wǎng)絡環(huán)境下使用的智能家居無線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于Zigbee協(xié)議，遠程控制家居生活中的各類電器設備，還可對房間中的煙霧進行檢測和報警（自動撥打設定電話）。
江蘇師范大學
2021-04-11
高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸的車地通信小區(qū)切換方法
"一種高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進入重疊區(qū)；同時，根據(jù)測量信息判斷當前信號質(zhì)量是否低于設定閾值，任一條件滿足，均激活當前基站與前方目標基站間的多點協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術在相鄰兩基站進行共享，然后再發(fā)給車載臺；車載臺的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進行硬件改動，容易實現(xiàn)。 "
西南交通大學
2016-10-19
一種虛擬化環(huán)境下 USB 設備的訪問控制方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設備映射到虛擬機中，并且能對映射 到虛擬機中的 USB 設備進行讀寫訪問控制。該方法的實現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機的網(wǎng)絡，使得客戶端和虛擬機之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設備能夠從客戶端映射到虛擬機中；再次，在虛擬機所在的服 務器中將 USB
華中科技大學
2021-04-14
鋁箔（帶）高速高精軋制控制技術
“高速高精軋制控制技術攻關”屬國家“八五”技術攻關課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機組存在的影響高速高精軋制的控制技術問題。 該項目于1996年通過技術鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進步二等獎。主要技術創(chuàng)新點一是采用了新型全密封張力傳感器，實現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產(chǎn)傳感器結構不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標定的缺點，不僅壽命長使用方便，而且價格僅為同類進口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個創(chuàng)新點是采用了兩級計算機控制系統(tǒng)結構，改進控制策略，加強控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點： 采用模糊控制技術進行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數(shù)法，解決了直接張力控制投入時系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計算精度。 采用最優(yōu)控制技術，實現(xiàn)了質(zhì)量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調(diào)控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產(chǎn)改造調(diào)試，對生產(chǎn)的影響減至最小，提高經(jīng)濟效益。 采用“基于專家經(jīng)驗的工藝參數(shù)預設定和二次優(yōu)化設定”模型，提高了設定精度。
北京科技大學
2021-04-11
高速高精軋制工藝和控制技術
由北京科技大學機械和信息兩學院與東北輕合金加工廠聯(lián)合開發(fā)的高速高精軋制工藝和控制技術已經(jīng)在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺鋁箔機組上成功應用多年。比國內(nèi)同類型軋機(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達800－1100m/min；6道次達450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內(nèi)，90％以上在±5％以內(nèi)。成品率可達80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經(jīng)有色金屬總公司鑒定，達同類產(chǎn)品國際先進水平，獲兩個部級二等獎。該技術特點如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應用全密封張力傳感器（獲國家專利），實現(xiàn)張力直接閉環(huán)。張力傳感器價格為進口的1/10； 采用電渦流傳感技術測定鋁箔前后滑； 研制并應用了“基于專家經(jīng)驗的工藝參數(shù)預設定和二次優(yōu)化設定”； 采用基于消除二助浪及強適應板形控制的支撐輥輥型； 進行軋機整機動態(tài)振動分析，用“變形區(qū)摩擦技術控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產(chǎn)雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進行上下位機綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應用范圍：可以單項或多項技術形式在鋁帶箔軋機或其他金屬材料的帶箔軋機上應用。
北京科技大學
2021-04-13
高速實時聯(lián)動控制電路及芯片
本實用新型實現(xiàn)了一種高速實時運動控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測FIFO空/滿狀態(tài)的檢測模塊。
南京工程學院
2021-04-13
大斷面淺埋隧道下穿高速公路施工技術
本新技術成果來自省部級科技計劃，獲得省部（學會）三等以上科技獎勵，并獲得國家發(fā)明專利授權。該成果成功解決了大斷面淺埋隧道下穿高速公路的施工技術難題，研究成果處于國內(nèi)領先水平。該成果已在國內(nèi)下穿高速公路隧道施工當中推廣應用。
西南交通大學
2016-06-27
帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機控制
高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關頻率下，電機電流紋波（主要為開關頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉子位置觀測。實驗結果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學
2021-04-11