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一種并行 LLL 高維模糊度降相關算法
本發明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關算法，首先通過混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對高維模糊度降相關的計算效率，增強高維模糊度降相關的能 力。其次為了得到降相關能力較強的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過程中，變換系數矩陣要 獲取較小的整數值，因此在每次下三角分解前先對模糊度協方差矩陣的行向量按內積大小進行升序排序， 而在上三角分解前先對矩陣的列向量按內積大小進行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關性能更佳。最 后把算法正交變換過程中的取整運算移至在求 Z 矩陣時取整，可以避免算法迭代過程中反復取整而引起 的誤差累積，解決算法發散的問題，從而進一步提高并行 LLL 算法的計算效率和穩定性。
武漢大學
2021-04-13
基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法
本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。
南京工業大學
2021-01-12
高白度抗靜電納米粉體
研發團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關，研發出具有自主知識產權的白色氧化鋅導電粉體，與相關企業合作建立了100Kg級導電粉體中試生產線，完成了粉體批次穩定性驗證，突破了批量制備導電粉體穩定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導電粉體的標準生產工藝。產品技術指標經權威檢測機構檢驗達到或超過進口產品水平，并已通過國家航天領域應用驗證。同時，產品原料及生產成本遠低于進口產品，有望在我國民用市場普及。產品可應用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領域的防靜電、節能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法
本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化，動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于
武漢大學
2021-04-14
針對運動模糊圖像復原的模糊核計算方法
本發明公開了一種針對運動模糊圖像復原的模糊核計算方法，本發明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先驗和集成BP神經網絡的模糊核參數估計算法，首先，在圖像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的約束條件下，通過分析模糊圖像的稀疏表示系數確定模糊圖像的模糊角度；然后，將模糊圖像傅里葉變換后獲取的傅里葉系數幅值和作為輸入，通過訓練基于Bagging方法的集成BP神經網絡模型，完成對模糊長度的估計；最后，通過一步已知模糊核的去模糊算法得到去模糊圖像。本發明估計模糊核參數準確，運算速度快，耗時短，去模糊效果好，通過本發明恢復運動模糊圖像，可以使恢復出的圖像邊緣更加清晰,振鈴效應更少。
東南大學
2021-04-11
一種基于模糊不變特征的模糊圖像識別方法
本發明公開了一種基于模糊不變特征的模糊圖像識別方法，屬于計算機視覺、模式識別技術領域。本發明包括：分別從紋理與結構兩個方面提取模糊圖像的模糊不變特征；將所提取的特征采用 KCCA方法進行融合；利用訓練樣本提取融合特征訓練 SVM 分類器；利用訓練得到的 SVM 分類器對模糊圖像進行識別。相比于傳統的模糊圖像識·751·別方法，本發明所提供的方法可以在不去圖像模糊的情況下直接對模糊圖像進行識別，具有識別準
華中科技大學
2021-04-14
高集成度光通信芯片
哈爾濱工業大學（深圳）電子與信息工程學院的徐科副教授、姚勇教授與其合作者，針對光通信芯片集成度受限的問題，通過光波導模場的精細調控，在實現多模波導低損耗和低串擾的同時，將關鍵器件的尺寸縮小了1-2個數量級。芯片支持3×112 Gbit/s高速模分復用信號的任意緊湊布線，使多模光學系統的大規模片上集成成為可能。該成果將進一步助力集成光子芯片在光通信、人工智能、高性能計算、量子信息等眾多高新領域中加速發展和應用。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
干法制備高取代度陽離子淀粉
一、項目簡介淀粉是可再生的綠色化學品。本項目以季銨型陽離子化合物作為陽離子化試劑，以固體堿為催化劑，在1～24hr和60～90℃條件下，可以制備出取代度DS0.01～0.30的陽離子淀粉，反應效率達到90%。該技術克服了漿法或湖化法等濕法生產中存在的反應效率低和大量堿水造成環境污染等問題。目前，該技術已經完成了50kg級的中式試驗。二、市場前景我國具有非常豐富的淀粉資源，并且價格低廉。除了作為普通紙張增強劑、污水污泥絮凝劑、紡織上漿劑和日化產品護理劑以外，由干法工藝得到的是高取代度陽離子淀粉，還可以提高紙張的固色能力，含油污水的破乳浮油劑，印染污水的絮凝脫色劑，日化產品的殺菌劑，洗發香波中的保濕劑，餐具洗滌用品中的除垢劑，無機染料的印染助劑等。所以，干法制備的高取代度陽離子淀粉具有更廣闊的應用領域。三、主要設備及投資真空壓縮機組；低溫制冷機組；不銹鋼反應釜等。按照年生產3000噸陽離子淀粉計算，需要投資200萬元固定資產和100萬元流動資金。四、效益分析應用本技術生產的產品稅前利潤為800～1000元/噸。五、合作方式技術轉讓。
河北工業大學
2021-04-13
新型高效高溫高緊湊度板式換熱器
新型換熱器根據流體溫度及流量由數目眾多的波紋板疊放構成，組成多個通道，每 一通道內流過的介質都與其緊鄰的通道內流過的介質不同，如圖 1。兩種流體分別在相 鄰通道內逆流流動并進行換熱，而在流道的兩端需要進行兩種流體的分流。 新型換熱器可以采用的波紋通道為橢圓、正弦曲線和拋物線。 新型換熱器材料的選取要考慮的因素就是材料的耐溫度和強度，一般溫度在 500℃ 以上的流體采用不銹鋼即可。
同濟大學
2021-04-13
一種具有高傳輸效率可快速連續調節能量的降能器
本發明公開了一種具有高傳輸效率可快速連續調節能量的降能 器，包括碳化硼能量粗調單元、石墨能量精調單元、束流準直器組、 運動控制模塊、真空模塊；碳化硼能量粗調單元實現能量的初級步進 調節，提高了束流傳輸效率；石墨能量精調單元可實現束流能量的連 續精準調節；準直器組可對束流發射度進行有效抑制，通過改變孔徑 實現了發射度的選擇；運動控制模塊可分別對碳化硼和石墨能量調節 單元進行快速運動控制，保證了能量的快速調節；真空模塊創造并維 持了真空環境。本發明的降能器可以實現束流能量的高傳輸效率、快 速、連續調節，
華中科技大學
2021-04-14