本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法,本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化,動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息,將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計,通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長,便于