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基于高動態(tài)響應(yīng)的經(jīng)編集成控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

項目屬針織機械領(lǐng)域，主要研究高動態(tài)響應(yīng)經(jīng)編裝備集成控制技術(shù)，這些關(guān) 鍵技術(shù)覆蓋了電子橫移、電子送經(jīng)、賈卡提花和品質(zhì)監(jiān)測等幾個模塊，通過對這些技術(shù)的系統(tǒng)集成，可為經(jīng)編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究成果已經(jīng)在高速電腦經(jīng)編機和高速電腦多梳經(jīng)編機上全面推廣應(yīng)用。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)：構(gòu)建了經(jīng)編橫移運動的動力學模型，設(shè)計了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術(shù)和基于 FPGA 的雙 FIFO 動態(tài)緩沖技術(shù)，實現(xiàn)了高動態(tài)橫移驅(qū)動的柔性響應(yīng)要求。（2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)：建立了經(jīng)紗恒張力控制模型，采用了準閉環(huán)反饋技術(shù)和主軸脈沖細分倍頻技術(shù)，實現(xiàn)了對單速恒定送紗量的穩(wěn)態(tài)高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態(tài)高響應(yīng)控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵點。（3）高速率存取賈卡提花技術(shù)：采用了大容量 flash 閃存技術(shù)實現(xiàn)賈卡花型數(shù)據(jù)的靜態(tài)存儲，設(shè)計了基于動態(tài) RAM 與賈卡驅(qū)動電路間的數(shù)據(jù)高速直傳技術(shù)，解決了大容量動態(tài)花型數(shù)據(jù)的高速傳輸難題。（4）高分辨識別在線監(jiān)測技術(shù)：采用了高分辨圖像識別技術(shù)，開發(fā)了基于嵌入式 ARM 系統(tǒng)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，建立了實時的動態(tài)織物疵點圖像庫，完成了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的疵點快速判別。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況圍繞高動態(tài)響應(yīng)經(jīng)編裝備的集成控制技術(shù)，共獲得中國發(fā)明專利授權(quán) 3 項、軟件著作權(quán)登記 1 項，申請中國發(fā)明專利 3 項，發(fā)表學術(shù)論文 22 篇。 4 項目成熟度批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國內(nèi)主要經(jīng)編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設(shè)備技術(shù)升級。項目累積新增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。（2）推廣情況項目成果在國內(nèi)主要經(jīng)編機械制造企業(yè)和國內(nèi)主要經(jīng)編織造企業(yè)都得到了應(yīng)用，本項目開發(fā)的系統(tǒng)，主要技術(shù)參數(shù)達到國際先進水平，并已經(jīng)進行了廣泛的市場推廣。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經(jīng)編集散地，其市場份額已經(jīng)達到同類機型的第一，可以完全替代進口。

江南大學 2021-04-13

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